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產(chǎn)品型號: RODOBALRM6SE
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更新時間:2024-05-20
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簡要描述:匯聚德國工業(yè)報(bào)價(jià)BERNSTEIN 6088117007上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
匯聚德國工業(yè)報(bào)價(jià)BERNSTEIN 6088117007
匯聚德國工業(yè)報(bào)價(jià)BERNSTEIN 6088117007
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
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Dressel 1121024803 2 x NiCr-Ni (Typ K) EN60584
ZAE Typ: W110-0001/36-OVO-1:1-250
Honsberg KM-020GK016
IC AUTOMATION IACT.UNISP.EN/90M
Zentro Elektrik GmbH Typ 8899-2BE Artikel Nr.: 98228899-102
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH LT01901
Datwyler 653610
TIMMER 53508570 PTI-MHD1030-VA-TF-VA-TF-VIEX-AL-CN
ROTACOD ESC5812/GS-15-P0,2+BR1-10
DR. KAISER 39205-4421-01-003
HBM 1-AE301S6
NUOVA G14 135G/S/L 0.86 20BAR CW614N -20/+200C°DN3/4*1
KabelSchlepp KC 0900.207-RS1-245-1710
RODOBAL RML8SE
SCHUNK SWA-110-000-000
INTERNORMEN AEL MK09U-1C90-B V 258,
INA LFR5301-10-2Z
HBM 1-Z7AC3/10T
Kleinwaechter EFM 022
WUERTH 071401 576
TORWEGGE FPRO-030-11-7-K08-ZZ (Alte Bez.: TO/30/11-08)
TECNA 9340
Witzenmann RSM 321S00 DN 10 1.4404 10M
BARKSDALE BPS32GVM0010B 10b/420-1/G1/4E/F
TBH 10013 H 13 300x300x78 mm
SIC 2120289
Burster 8402-6020
DANFOSS Nr.060N1035 MBS5100-1811-A6DB04-4
MWM MVF-AX 11-2133
FIPA GR07.521
Dopag 450.00.14
TRI-TRONICS SMARTEYE MODEL RSRC-1
coax BS-3-DDZ-213745
Vulkoprin PU.UH50-18 6202/315ZZ
Goldammer TR500B.258 TR 12-K1-A-FE-300-MS-I
WUERTH 714257013
Elektror 9402913 Ventilatorgehause φ250
wampfler 083143-4
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA25902A
heidenhain 671081-01
DEG ELEKTROGROSSHANDEL 482359
Hawe BVG 1 S-A-3/8-PYD
Rico-Werk 591 410
HBM 1-SCOUT55
Vogel MH230/ID:291620
BIERI BRK701-1,03-700-V-C*00 3845335
Spieth MSR 38.1,5
RODOBAL RM6SE
dunkermotoren Montagewinkel für RS 200
Heraeus 558432
BURKLIN 18 H 2054,M4X15
SCHNEIDER SD328AU25S2
KNF 314718
E+L Typ AG 2591 Nr.210896
SBA 169-0065
EGE IGMH 008 GSP(8 m Festkabel)
Phoenix 2320898
Walther 569505,63A 5P 690V 5h IP67
AGATHON 7800.006.020
ABB DIVERSE 266MST.A.W.K.A.6.J.1
Lambrecht 00.14787.000000
ZIEHL 138172 MK092-2DK.10.N
Hentschel 203.1
GUTEKUNST D-540
AREVA type ND/DN 50-R cs
FHF FHF21266507
BERNSTEIN 6088117007
Landefeld VTI 1143 MS
MAV MAV-1062 140*190
Mahle PI 3108 PS 10
HWS Aufnahmerahmen 40.51435 für unsere Maschinennummer 11333
SCHMERSAL 103006151 SRB301ST-24V-(V.2)
ORGATEX LG-50250-07
JUMO 902230/40-415-1011-1-6-1200-104/000
Infranor Ballastwiderstand Typ: dp 33/280
Ahlborn FLA613VLK
Helios Artikel-Nr.: 01100002
WUERTH 82780311
DANLY 9-2007-11
SCHMERSAL AZ/AZM 300-B1
RK Rose+Krieger GmbH 1.118E+11
ROLEC AC 152 DP, Art.-Nr. 598.000.150
krom schroder 03352141 DMG S2601
parker WSV10LOMD71
SIBA 2000313.25
KTR Rotex38Gg CF 92 ShA,Nabe 1.0 ø28H7 mit Nut
Beck 985M.343D04B
Multi-Contact 18.0110 MGK1VS10-14+MGK1R-M20.
Ahlborn FTAMiR78 51P
Honsberg VD-050GR150
RINCK ELECTRONIC GMBH APU230V.24V-1,5A/1,3Ah
Ahlborn ZB2490GS
ESN Type 8546 Nr.720105
heidenhain 1073287-15
Gutekunst + Co.KG D-162
herose 06380.1000.0300
KTR 550197151490;Spannringnabe 6.0 light für Rotex GS Gr. 19, Alu gebohrt auf ø14H7
WOERNER 16516665 One side closed 2
Mattke GDM 12 Z594/0400
heidenhain 1109258-05
Mayser SG-EFS 104/4L
PFEIFFER DVC 025 PX NO.PF D48 234 24VDC
Hecker AV 103371
Hoentzsch TA10-165GE 140/p16 ZG2d(0.2...60m/s)
hydac 705933 RVP-12-01.1
JANITZA UMG96RM 52.22.061
Block PVSE 400/24-20
SCHOTT Exportpallet (disposable) 60*40 cm for up to 2 pump-units
Contraves HB 731LK
HYDROTECHNIK 34P3-15-S-01.37A2
WUERTH 61392326
SIEMENS 1LE1002-0CA69-0KB4-Z F90+M1Y,0.65KW,50Hz, 230/400V; 0.75KW, 60Hz, 460VY,IMB14
Sirena MICRO W10 S AT V240AC GY
Wippermann T513 (12B-3)
Andreas Hofer Nachweis verwendeter Werkstoffe 720-00100
herberholz AK/V-crm-02-50-16/D68-2E
Honeywell GXE51C
WUERTH 71522108
BEKO 30SX
WUERTH 6134731
Bruckner 2814H/2.5
Baumuller 446414 Bremsscheibe SB 360 Her: 00365064
Buehler 1080099;Nivotemp 63-K-WHG-M3 mit SK 604
WUERTH 071567 45
Beck GmbH 6372
SCHUNK 207932
Westlock 3345RBYNOCS22FAN-AR1
GARLOCK MEC01-11383 40x54x0,8mm
AMO 1155623-23 WMK 2010S.08RIFA01-20-390-1,00-03S12-UJ..-001-83
BIERI 3677797 DV700-6-P-700-D-V-A*00
engler G113454 PAN-1.113454 PAN-1.GH01.AS05.BE04.RH01=370.SW52.SI06.BT01
Honsberg NG-015GA2
dunkermotoren 88565.05483+88875.01040
Bucher WUVPOC-1CO-25-10-1 24D
roquet HID1L07,5DE10R
HOERBIGER PS120000-002-025
NETZSCH 11057304
Aris Typ : Nano M 40-30
GROMELLE RZ04030V0
SCHNEIDER LMDCM 423C
Sirena BIP 92 V24DAC GY
Kiepe BLS001 Nr.92047392001
BOSCH 1 928 403 874
Tecsis F1106(600N)+P1515
Beck 901.10 121D4(170±20mbar)
Pneumax B190814
BD sensor DMK 331-250-V501-1-5-M10-100-1-1-2-000
JUMO 603021/02-1-043-30-0-00-20-13-20-120-8- 6/000
woehner 35A 01692
PCH CHB3014CHF8351
INA ZKLFA1563-2RS
VARIOHM COMPONENTS VLP25
ROLAND P30GS
END-ARMATUREN WM552007
BICKER BES-540C
WIDIA CNMP190616 WM25CT
WUERTH 714734510
Duplomatic DDC4-30-230/20
ATOS SAGAM-20/20/350/100/V-ISP-667
AEG PROFIBUS DPV1 2000190010
Mahle LX273
SIEMENS 3TC7814-0EM
PMA TB45-111-22000-D00
Schindler ID_205_008 Rail 2 front side
WORNER 19007
parker 341N03-496131C2
Sommer MS-M10X1
Haberkorn T46119
Gefeg-neckar pruefnummer 1298717 D842Z00012306/IP54 57W
Beck 930.8022251
HS-COOLER KS20-AEV-421 L1800
KTR Rotex24SG coupling,size 14,steel,spider 98° Shore A-purple Version la/la,bore sizes:φ16H7-φ16H7
suco 660703 0166-40703-1-027
Honsberg ur1-050gm-18
Hoentzsch KLB;Calibratino Certificate
Lovato 11BG1210A230
TECNA Kraft-Messwertaufnehmer 60041675
Tecsis 31143084 old.Nr. S1100B072602
engler ANM-50.250
ELTROTEC CLS-K-50 10040030
coax MK10-3-12-16-02400-NC-BW KNA 520075, Medium: Wasser
CLOOS 850642770
Stabilus 3837WW
SICK 1063519, SRS50-HZA0-S39
Beck Nr.6372
Demag Stromrelais SE 0,4-16A AC 26087084
METER AquaLab Pre 40412
ABB 1SNK905302R0000
Masterflex 623-200-900
DEUBLIN 1005-000-049
Ahlborn ZA1312NA10
Duplomatic RM3-W3/30N
Ahlborn T15 / FT015L0050
Kral UED 04;NE 5-13, Mechanical seal (max. 130°C)
KAPSTO GPN910/4015
Beck 901.20111B2,Nr.25051-0001
ORGATEX LG-50-L-08
LUKAS 8400020915
WUERTH 61332107
Gigahertz-Optik 15298631
Webac VT 7 -10040
Eisele 886-0608
Eaton SV1-16N-C-0-240AG 20W;0.09A material no.10227129
Ahlborn FVA915VTHM
PIV 127169 O-RING
MoxMec ESAE-M-D
VARIOHM COMPONENTS VLP25
WUERTH 71330832
heidenhain 298197-10
KERN HFB 300K100
WENGLOR Photoelectric sensor HO08PA3
HAHN+KOLB 17849012
Honsberg MR-020GM010
WUERTH 71522106
GROSCHOPP PM1 60-30+SG80/B3/B5-Getriebe 33:1
SCHUNK KAS-36B-K-90
HAHN+KOLB 100*950mm 120#
FIPA GS01.004
HIRSCHMANN 9630226 SPIDER II 8TX 943957-001
Knoll TSK 40-11/30 558-1-1-0-0-0-0-0-0-0
Proxitron 2402A IKZ 306.23 GH
SAHLBERG 410125e
BD sensor DMP 333-130-6003-E-2-100-400-1-000
Landefeld DNT3434IAMS
Heinrichs MSEV1/8TD
STOEGRA SM 87.2.18ML3,5N
PINET 14-7-3337
Ahlborn FYA600COB1
Meister 01XM2004XG15S Strömungswächter RVO/U-2/4 G 1/2"
schienle WN 1 R-WG 230
Releco C4-A40FX/DC24V
Heraeus 80132480
prosoft RLX2-IHNF-A
Spieth IL 30.42
Releco C4-A40/DC220V R
Stoerk ST710-KHJV.03
Beck 984M.573314b
Vahle VKS10-7/100-4800HSA
EA ZA311062
Gunda VPAC3122SK0212 PAC112.2.3SK023
Honsberg FW1-020GP011
heidenhain 243603-07
Woerner KUI-A/A/10/UB
KROSCHKE 79443
LAPPORT 101119
Murr 7000-12321-0231000
HBM 1-C9C/0.5KN
Vahle 0600090/00 SK-KSW-MSWA-PE/S-28
AIRCOM GMBH BW00-36
VERSHOVEN C72-B/16
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 2488307
Fumex FA140B-2
WUERTH 61313303
MENNEKES 4981ZA
burkert Typ 8611 / Artikelnr. 186289
AVS 77-40FB-S1-25-C+52DA
GSR K0510356 24V 50-60Hz
Beck 16645-0066+6372
Jahns MTO-2-31-AVG130
Buehler EG-Schlossschnapper
Gelbau 30.501.302
Contitech 20291 /D
IP防護(hù)等的別由兩個數(shù)字所組成,第1位數(shù)字表示防止接近危險(xiǎn)部件和防止固體異物進(jìn)入的等。第2位數(shù)字表示電器防濕氣、防水進(jìn)入的密閉程度,數(shù)字表示其防護(hù)等高。
IP67表示不受灰塵的影響,同時可防短時間浸水。工業(yè)傳感器普遍都能達(dá)到IP67的防護(hù)等。
PSS67是皮爾磁推出的具有IP67防護(hù)等的IO模塊,得益于全封閉的電子模塊設(shè)計(jì),能夠特別抵御灰塵和濺水,而且在零下30攝氏度至60攝氏度的溫度范圍內(nèi)都能夠保證全部功能。因此尤其適應(yīng)一些惡劣工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用。
PSS67 IO1 16FDI
PSS67 PLC1 16FDI(具有PLC處理器能力)
PSS67安裝所需的空間非常小,可以無需控制柜,直接安裝在機(jī)器上,相對于基于控制柜的系統(tǒng)而言,降低了接線的工作量。
PSS67具備IP67的防護(hù)等,其強(qiáng)的魯棒性和防水防塵性能,是控制柜外安裝的解決方案。通過與SafetyNet p的連接,可以集成到PSS4000自動化系統(tǒng)中,進(jìn)一步擴(kuò)展了系統(tǒng)的可應(yīng)用域。
作為來自德國的安全家,皮爾磁幫助各地的客戶實(shí)現(xiàn)機(jī)械和設(shè)備自動化,始終致力于為客戶提供解決方案安裝配備安全光幕和光柵,可保生產(chǎn)中各危險(xiǎn)區(qū)域的安全,包括機(jī)器人工作間,鑄造機(jī)和碼垛系統(tǒng)。
安全光幕和光柵等非接觸式安全設(shè)備(AOPD)的好處顯而易見
用戶可以看到整個工作區(qū)域,并且無需使用防護(hù)門或其他隔檔設(shè)備。非接觸式光電防護(hù)裝置通過其附加功能變得更加靈活。例如,它可以區(qū)分人員和物料,因此只有在發(fā)生危險(xiǎn)情況時才中斷物料流動,這樣可以帶來更高的系統(tǒng)性能和生產(chǎn)率。
Schmersal的創(chuàng)新安方案有望進(jìn)一步提高效率這是一種帶有BLE接口的新型安全光電系統(tǒng)。BLE代表低能耗藍(lán)牙(Bluetooth Low Energy),是一種用于近場數(shù)據(jù)安全傳輸?shù)臒o線電系統(tǒng)。
“藍(lán)牙接口使得用戶可以通過智能手機(jī)或平板電腦實(shí)時訪問SLC440/440COM系列光幕的所有狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù),這意味著可以更快地解決問題,并提高機(jī)器的生產(chǎn)效率。這些狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù)使生產(chǎn)過程可以更快地重新激活,特別是在檢測到危險(xiǎn)時關(guān)閉系統(tǒng)的情況下。”——施邁賽集團(tuán)Safety Control GmbH 總經(jīng)理Klaus Schuster先生
這些數(shù)據(jù)通過Schmersal開發(fā)的應(yīng)用程序傳輸?shù)街悄苁謾C(jī)/平板電腦,用戶可以從應(yīng)用商店方便地下載到該應(yīng)用程序(支持安卓、iOS系統(tǒng))。
BLE – 的寬范圍
這項(xiàng)創(chuàng)新的AOPD系統(tǒng)技術(shù)在數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆秶矫媸?/font>的。到目前為止,市場上僅有少數(shù)基于NFC技術(shù)的診斷工具可用。NFC使用的是非常短距離的無線電波,在兩個設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。相比之下,BLE使用小型無線天線與智能手機(jī)或平板電腦進(jìn)行通信,檢測范圍更。(NFC范圍僅幾厘米,BLE范圍長可達(dá)5米)
這意味著當(dāng)光電安全系統(tǒng)處于相對較難接近的位置時,BLE接口是選擇。
設(shè)置簡單快捷
該系統(tǒng)附帶一個設(shè)置指南,簡化了安全光電裝置的設(shè)置。光幕由發(fā)射器和接收器組成,它們需要相互對齊。該應(yīng)用程序不僅可以顯示一般的信號強(qiáng)度,還可以顯示每個單獨(dú)光束的質(zhì)量。
若只有一顆星亮起,則表示對準(zhǔn)不足。若顯示三顆星全部亮起,則表示已經(jīng)*對齊。每個光束的狀態(tài)和質(zhì)量都會顯示在應(yīng)用程序中,當(dāng)傳感器對準(zhǔn)為狀態(tài)時,它們將顯示為綠色。
該應(yīng)用程序啟動后,將列出檢測范圍內(nèi)的所有安全光幕,為每個單獨(dú)的設(shè)備提供基本數(shù)據(jù),包括序列號以及光幕保護(hù)區(qū)域的分辨率和高度。用戶可以為這些光幕單獨(dú)命名,因此很容易識別信號是來自哪一個設(shè)備。
設(shè)備狀態(tài)的顯示尤其重要用戶可以查看模式、OSSD輸出的狀態(tài)以及保護(hù)區(qū)域的狀態(tài),還會提供所連接的電源電壓的信息。
該應(yīng)用程序還會報(bào)告無法預(yù)料的操作狀態(tài)。如果發(fā)生錯誤,一個選項(xiàng)是訪問應(yīng)用程序上的操作說明以解決問題。這為日常工作提供了方便的支持。如果保護(hù)區(qū)域被破壞,用戶將收到實(shí)時的通知。用戶還能獲取開關(guān)周期的數(shù)量,他們可以通過此信息來計(jì)劃安全繼電器模塊的服務(wù)周期可根據(jù)實(shí)際的工作時間定義重復(fù)檢查的時間間隔。
減少能源消耗
從經(jīng)濟(jì)的角度來看,這種創(chuàng)新也很有趣,與傳統(tǒng)的藍(lán)牙相比,BLE在同樣高的通信范圍內(nèi)降低了能耗、減少了成本。而且,由于藍(lán)牙是國際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),因此帶有BLE接口的SLC系列440 / 440COM可以在范圍內(nèi)使用。該安方案的主要優(yōu)勢在于設(shè)備狀態(tài)和其他信息可以簡單地保存在智能手機(jī)上并存檔。這樣簡化了根據(jù)操作安全條例進(jìn)行的文檔編制工作,并且可以將這些數(shù)據(jù)用于重復(fù)檢查中,以進(jìn)行預(yù)測性維護(hù)。狀態(tài)數(shù)據(jù)也可以通過電子郵件發(fā)送。
“我們堅(jiān)信,這項(xiàng)創(chuàng)新將在日常工作中為用戶帶來真正的附加價(jià)值。它使用戶可以充分了解安全光電系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài),使其處于受控狀態(tài),并且可以快速解決故障。在流程平穩(wěn)運(yùn)行時,這是不可低估的優(yōu)勢。”——Klaus Schuster先生間隔時間(MTTFD)
? 診斷覆蓋率(DC)
? 共因失效(CCF)
風(fēng)險(xiǎn)評估/風(fēng)險(xiǎn)減少與安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
風(fēng)險(xiǎn)評估、風(fēng)險(xiǎn)減少和安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個交互的流程。
圖一 風(fēng)險(xiǎn)評估和風(fēng)險(xiǎn)減少
當(dāng)減少風(fēng)險(xiǎn)的保護(hù)措施需要使用控制系統(tǒng)時,就需要考慮安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。隨著社會的發(fā)展,在生產(chǎn)過程中機(jī)械設(shè)備無處不在,同時也存在著許多風(fēng)險(xiǎn)。操作人員在使用機(jī)械的過程中,若不注意防護(hù)就容易出現(xiàn)各種危險(xiǎn)。下面小編就為家科普一下主要的機(jī)械性危險(xiǎn)及其防護(hù)要求吧。
01、失去穩(wěn)定性的危險(xiǎn)
● 機(jī)械設(shè)備、零件及其配件的設(shè)計(jì)和制造,必須保證其在可預(yù)見的工作條件下(必要時,考慮氣候條件)使用時足夠穩(wěn)定,不會有翻倒、跌落或意外移動的危險(xiǎn)。
● 若機(jī)械設(shè)備本身的形狀,或其預(yù)定的安裝不能提供足夠的穩(wěn)定性,則必須采用適合的固定手段,并在說明書中加以說明。
02、操作中的斷裂危險(xiǎn)
● 足夠的強(qiáng)度機(jī)械的各種部件及其連接件,必須能承受使用時受到的應(yīng)力。
● 足夠的耐受力所使用的材料的耐久性,必須適用于制造商或其授權(quán)代表預(yù)期的工作環(huán)境的特點(diǎn),特別要考慮疲勞、老化、腐蝕和磨損現(xiàn)象。
● 使用說明書中,必須指出因安全原因所需的檢查和維護(hù)的類型和頻次。必要時,必須指出磨損件及其更換的原則。
● 盡管已采取了措施,但機(jī)械仍存在破裂或破碎風(fēng)險(xiǎn)時,相關(guān)部件的安裝、定位和/或安全防護(hù),必須使所有碎片能夠留在防護(hù)罩內(nèi),以防止出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況。
● 剛性或柔性的輸油或輸氣管道,及其聯(lián)結(jié)的耐壓(特別是急動、高壓時)。必須能承受預(yù)期的內(nèi)部和外部應(yīng)力,且必須牢固固定和/或保護(hù),以保破裂時不會有風(fēng)險(xiǎn)。
● 在被加工材料自動進(jìn)給刀具時,為了避免人員面臨風(fēng)險(xiǎn),必須滿足下列條件
- 當(dāng)工件與刀具接觸時,刀具必須處于正常工作狀態(tài);
- 當(dāng)?shù)毒咂饎雍?或停止(有意或無意)時,進(jìn)料動作與刀具動作必須協(xié)調(diào)。
03、由物體墜落或被甩出造成的危險(xiǎn)
● 避免物體(工件、卡盤、刀具、切屑、破斷物、廢棄物等)的墜落和甩出。
● 特別應(yīng)當(dāng)注意,當(dāng)機(jī)械突然啟動時,要避免某些配件仍滯留在運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)部件上(如卡盤鑰匙)。
04、表面、棱邊和尖角造成的危險(xiǎn)在其用途運(yùn)行的范圍內(nèi),可接近的機(jī)械部件必須不能有可能引起傷害的銳邊、尖角和粗糙表面。
05、多功能復(fù)合型機(jī)械易造成的危險(xiǎn)
若機(jī)械能夠完成數(shù)個不同的工序,且各工序之間工件是用手取下的(如多功能組合機(jī)械),那么必須保證每一功能都是獨(dú)立的,且其余的功能不能給操作人員造成危險(xiǎn)和防礙。
必須能單獨(dú)啟動和停止沒有被保護(hù)的部件。
06、運(yùn)動件所造成的危險(xiǎn)
必須避免運(yùn)動件帶來的危險(xiǎn),避免運(yùn)動件被卡住的現(xiàn)象發(fā)生,必要時需加防護(hù)罩或防護(hù)裝置來避免危險(xiǎn)。1.定義安全功能要求
這是重要的一步——定義安全功能的所需屬性。例如,對于機(jī)器安全門的防護(hù),安全門打開時機(jī)器必須停止危險(xiǎn)運(yùn)動,安全門打開期間務(wù)必防止機(jī)器重啟。這就是常見的安全門聯(lián)鎖功能。
2.定所需性能等(PLr)
風(fēng)險(xiǎn)高,對控制系統(tǒng)的要求也就高??煽啃院图軜?gòu)的貢獻(xiàn)隨使用技術(shù)的不同而有所差異。每個危險(xiǎn)情況都可以分為“a”到“e”五個等。PL為“a”時,控制功能對風(fēng)險(xiǎn)降低的貢獻(xiàn)很低;PL為“e”時,控制功能對風(fēng)險(xiǎn)降低的貢獻(xiàn)很高。
3.安全功能的設(shè)計(jì)和技術(shù)實(shí)現(xiàn)
以步驟一中描述的“安全門聯(lián)鎖”功能為例,使用編碼型接近開關(guān),如PSENcode,可以串聯(lián)多個安全門,而不降低監(jiān)控功能的有效性,編碼提供全面的操縱保護(hù)能力。使用多功能安全系統(tǒng),如可配置小型控制器PZmulti等來實(shí)現(xiàn)安全門的聯(lián)鎖。在制動器方面,則可使用帶有STO功能的伺服放器PMCprotego D。
4.定并評估性能等
要想定所實(shí)現(xiàn)的性能等,需要將安全功能分為傳感器、邏輯和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個子系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)中每一個元件都有助于安全功能的實(shí)施。通過各個元件的功能性數(shù)據(jù),就可以進(jìn)行性能等的計(jì)算了。
Pilz所有的元件都可以提供必要的性能數(shù)據(jù),配合使用人性化的性能等計(jì)算工具(PAScal),很輕松就可以定性能等。
5.驗(yàn)證
這個步驟用以定實(shí)現(xiàn)的性能等與所需的性能等之間的匹配程度。實(shí)現(xiàn)的性能等PL高于或等于風(fēng)險(xiǎn)評估所需的PL r,是機(jī)器設(shè)計(jì)“放行”的條件。
6.認(rèn)
除了對安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)純粹的定性要求,避免系統(tǒng)性故障也很重要。
GB/T 16855.1是安全控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要標(biāo)準(zhǔn),為了能夠把這個標(biāo)準(zhǔn)講透,我們后期計(jì)劃分6個部分(初步擬定,可能會有變動)進(jìn)行
1. 定安全功能和定所需性能等(PLr)
2. 設(shè)計(jì)安全控制系統(tǒng)構(gòu)架,定構(gòu)架類別(Category)
3. 定MTTFd,DC和CCF
4. 驗(yàn)證PLa和PLr的關(guān)系隨著技術(shù)的進(jìn)步,生產(chǎn)設(shè)備的自動化程度不斷提高,在保障生產(chǎn)加工靈活性的同時,還要保人員、設(shè)備的安全。為達(dá)到這個要求,設(shè)備的設(shè)計(jì)人員面臨著各種各樣的挑戰(zhàn),其中,承受重力載荷的垂直軸的安全設(shè)計(jì)問題,就一直是困擾之一。
垂直軸承受著一定的重力載荷,立式安裝的軸有可能在重力的作用下突然下降,危及人員的生命安全。
制動裝置不可靠,怎么破?
為了避免這類事故的發(fā)生,當(dāng)有操作人員進(jìn)入到機(jī)床設(shè)備的加工區(qū)域時,其驅(qū)動軸就必須要處于安全狀態(tài)。一般工廠使用制動器來固定垂直工作的軸類,但是污垢或者機(jī)械磨損等原因會嚴(yán)重影響制動裝置的工作可靠性,極有可能釀成不可挽回的后果。因此必須對制動裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)控,保其保持應(yīng)有的制動功能。
但一直沒有這方面的法律法規(guī),也沒有相應(yīng)的技術(shù)規(guī)范。
2012年9月,德國工傷保險(xiǎn)行業(yè)協(xié)會DGUV在第005號“業(yè)信息說明”中門進(jìn)行了說明,建議對承受重力載荷的垂直軸采取安全保護(hù)措施。
對抗萬有引力,保證下落安全
根據(jù)歐盟機(jī)械指令中的一般要求,機(jī)床設(shè)備制造商有責(zé)任和義務(wù)設(shè)計(jì)安全可靠的機(jī)械設(shè)備。這就要求設(shè)備設(shè)計(jì)人員必須預(yù)估到可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn),采取適當(dāng)?shù)拇胧┙档惋L(fēng)險(xiǎn),同時警告剩余的潛在風(fēng)險(xiǎn),也就是我們通常所說的設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)評估。
由于沒有評估垂直軸風(fēng)險(xiǎn)的標(biāo)準(zhǔn),一般也就是采用DIN EN ISO 13849-1,而這個標(biāo)準(zhǔn)中的Pr等的計(jì)算與受到傷害的嚴(yán)重程度、出現(xiàn)危險(xiǎn)的頻率或者持續(xù)時間以及可能性、避免風(fēng)險(xiǎn)或者限制損害的可能性等因素有關(guān),要量化這些因素工作量不可小覷。
皮爾磁的安全制動模塊Protego S滿足了SIL 3(DIN EN 61800-5-2)或者PL e(DIN EN ISO 13849-1)中規(guī)定的安全保護(hù)要求,可以用于驅(qū)動控制器的控制。安全模塊和驅(qū)動控制器的組合,可以輕松滿足德國保險(xiǎn)法規(guī)提出的要求。
制動功能“始終在線”
安全制動模塊的特點(diǎn)是多可以集成兩個制動鉗的制動管理,包含了SBC安全制動控制功能,可以保制動功能“始終在線”。除此之外SBT安全制動測試功能,可以根據(jù)需要進(jìn)行制動力矩的檢測,在制動力矩達(dá)到臨界狀態(tài)之前就盡早發(fā)現(xiàn)制動力矩是否出現(xiàn)偏差。另外,安全制動模塊可以設(shè)置對檢測周期進(jìn)行監(jiān)控,如果在檢測周期內(nèi),制動器沒有給出保持轉(zhuǎn)矩,則可利用驅(qū)動控制器的制動器輸入功能,輸入制動轉(zhuǎn)矩,這個功能主要是考慮了電動機(jī)制動器的要求。之后可以再次檢查整個系統(tǒng)是否滿足測試扭矩的要求。