歐美工業(yè)匯聚*KOSTYRKA 5350.040.100

產(chǎn)品型號： ENSAT 620 000 080 M8

所屬分類：德國工業(yè)

更新時間：2024-05-20

瀏覽次數(shù)：755

簡要描述：歐美工業(yè)匯聚*KOSTYRKA 5350.040.100
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務。

聯(lián)系我們 在線咨詢

歐美工業(yè)匯聚*KOSTYRKA 5350.040.100

歐美工業(yè)匯聚*KOSTYRKA 5350.040.100

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

KSB 10004200 Wellenhülse A 20,4/28x50 T.523 Stat. Warennr.: 73269098

Honsberg OMNI-F-015HK029IS

Ahlborn FLA623UVA

Riverhawk 5006-400

finder 94.04 Relaisfassung

KNF 024419/017649 PUMPE IP00-T 230V 50HZ N86KNE

Lm-therm 4833AL000050000

ULTRAFILTER Nr 124264 SRF 10/30

SCHNEIDER XZCC12FDM40B

BALLUFF BTL5-H114-M0370-B-S94

Steinel SZ 8580 20x080

weishaupt 454564

Gestra RK86 DN100 PN40 Feder 5 mbar (Standard)

EBERLE FTR-E-3121

heidenhain 390925-18

Z-LASER Z10M18B-F-638-lg90 Nr.ZM18RF022

SIEMENS 1LE1001-1DA33- 4AB4

M+S 100981, B/EPRM 250 C

radicon M01225.0BGCC1-----

Bornebusch ∮20.0/26.0/32.0x25.0/3.0

Vogel H230/ID:290176

Powernet ADC5123 230VAC/24VDC 5A DIN

Bohle AG 602.2

heidenhain 376846-LT

AMG-Pesch 201591 AMG-Box A110 2xV3 Mikro ES 83161.801 AZ

WUERTH 71522112

WHM 40 K7/9.800-V-PAZ-PAR

LEW LEW Stand

ABB 769193

Proxitron IKL015.33GH 2319D-15

Nexen PN 934000 : BD*BRAKE,FACING KIT

Graff 117295 230V 1100W

ELFA 137-91-357 Thermostat 90°C ±3°C

ENSAT 620 000 080 M8

rechner KA1237 KAS-80-P50-A-G1/2-LCP-Z02-1-HP

WUERTH 071463 450

KOSTYRKA 5350.040.100

Retsch 03.107.0562

heidenhain 517776-N2.

G&D CATVision-CPU-RM Serien-Nr:GD01021266 Artikel-Nr:A1110004

TR COV58S-00003;COV58S*32768/1 V000 SSI+PS 80ZB10FL

DOMSEL AG WDR 35 x 47 x 7 Typ AC NBR St 6.0 bar

GUTEKUNST D-071A

fischer DS1106VA22B10W00

INA PHUSE25-XL

PCH PCH1270 CHF5210

Sommer EZQ-LD Luftdrossel

Honsberg RWI-016-PVK(BCP8044-500-02-01-13-05)

Hubner berlin POG 10 DN 1000 I(Complete substitution POG 10 D 1000 I )

parker 3339111028,P17A196BEBB28-65

SARTORIUS PR6201/14L

binks 250642

Rexnord E-16B-1

MP Filtri HP3202250ANP01

Netter 02701000;NCT 1

FTCAP 1031927-55722;CX150µ900d51KF6

ACS SCM 300 R 6 WA 02 S

F+K 52/6258 KE641.31/200 Klopfeinheit, Abluft hinten

sunfab SAP064R-N-DL4-L35-SOS-000

binks 250619

Hugro KV BS-ZUG PA Pg 11 8-10 mm gr 174.11

Eltako R12-110-230V

Fuchs TKF FB06

SED 2491.001

Mahle 852 902 TI 07/1-0,5 V4A;76353619

GUTEKUNST Z-081EI

SIKO AP04-0045

DIATEST 37.T-2,5

lust LTI KRY2-CDF-KS010 A.-Nr. 0980.3001

KOBOLD MIK-5NA25AF390

Lamborghini MLPD/G.131C

heidenhain LC 185 1140,689697-11

Contitech Art-Nr: B4.3306 347 347-700

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA1919DKU

Hallite 5004010

ACS (X1.224.83.100.1B) / R-13437

Saia-Burgess 282366-029

MANN+HUMMEL EIT-574-25771 MHHTF-F8-610x610x292mm

vaculift AW52 / W712

Nadella RKUR55

Helios φ1.99 70mm +/- 0.001mm

Mahle 9277（Elektrisches Oberteil S/O VP 753.655.0）

Mayr 960693

FEAS SNT12024-H

ULTRAFILTER SRF 10/30(220640-25)

Vaisala GMP251A0C0B0N1

RITTAL 3105380

Staubli SPX/PP 06.1102/JV G3/8"

L. Wimberger KG EWV00 – 0,04/0,015 Ident.Nr.: wie 3129964

Baldor 7B34-6232Z132

plymovent 9850060140

METAL WORK 7051011200

Rattiinox 061A60100PT70

SCHNEIDER ABR1S618B

Bucher QX24-003R 100034389

KFG 60-ARV2"-VSS-L250/12-V52A-Ex

Lambrecht 32.14567.008000

FHF FHF22200402 SLD 1 230 VAC rot

GUTEKUNST D-119

iskra AMJ5133 48V 2kW

SITEC 720.4411 9/16‘’ 2000bar

tiger NY-85-87

Retsch 20.535.0001

gimota AG 10-40560-18AU

Asa ATB-PE50/C

BUSCK T3A100LA-4 2,2KW 230/400V B14

binder 73 241-11E00.400

Meister 80XM1080XG25S DKME-1/80 G 1

TAPROGGE 16-S160-3

JUMO Teile-Nr.: 00584055 Bestellschlüssel: 902150/30-283-1001-1-3-150-01- 10000/000

Nordson 7429779

Honsberg UR3K-015GM065

WUERTH 71330217

stripes Stripe No. 3001 Width (mm) 20 Length (m) 50

ATOS SC LI-32323 30/PE

zimmer HK3501E

Spectre 1000-A(-10"WC to 20" WC)-5-D-5-EC3-OP5

B&R 3IF772.9

DISYNET Article Name μStick-IEPE-V

EBERLE SBF-E 3/6

EFB-Elektronik K8708GR.20

LAPPORT 101118

arnotec ATW122

OMAL C376EA5I73

AREVA T&D 6915238439 TYPE R DN50 PN25

HANSA 6351025 Hansa -Sicherh.ventil KSV 28 bar 442280

StS Coupling GmbH SWK/BK-200-124-26H7-38H7-70Nm-1

berker 1025389 BERKER 0962622505 Steckdose

DRAGO DK8000-058

KLH T86010000033

Picker AU08SFD2AA

WUERTH 71330141

Knoll Knoll no.: 132666

Engel 02220-0996

heidenhain 526971-11

Euchner MGB-L1-ARA-AJ2A1-M-109314

Beck 984M.523304

WUERTH 693006005

Ruebsamen & Herr LV 700 230 V 50/60 Hz

kistler KM18-084 1667BSP0,3

Gemue 1436DPZ1SA010001030

Minco TT111PE1AG

WUERTH 71522112

ELFIN 050FI01

DOLD OA 5603.58/2273L1/61

ecolab PDP00030PP06FPVAPP0614142121ME

Nadella GC 19

AirCom RH10-A3D11

HIRT 1-AD-14

GMC SINEAX P530 690V

GARLOCK MEC04-11545 65x85x10mm

AirCom R120-04J2E_01

Vogel H230/ID:290176

TBH 14996 F7 300x300x145 mm

Kuka Artikelnummer: 134215

GEWISS GW76029

VOLKMANN 110143FD MULTIJECTOR M270FD

conta ZQI 2,5/10 YE,3718.8

HEISS Sealkit for HMZ500-32/20/60-BD2.003X

berker 1024551 BERKER 918282507 Rahmen

R+W BKH 1500/166 XX gebohrt auf: ø65H7 - ø52H7 mit beids. PFN

ERGOSWISS LA 1430

Rexroth ABZMM63-100BAR/MPA-U/V-G R900051035

Hawe HK 449DT/3P1EMA-H 6,0

JUMO TN385145 TYPE 201020/76-18-08-19-150/000

Ritter&Bader 922-060-086

HKS DA-H 160 180° D

Lenord+Bauer GEL2443KMRG3K150-E

BERNSTEIN 6019390035 SHS3-U15Z-SA-L B

Rexroth R900959320 2FRE6B-2X/25QK4MV=LB

Walther PN.539 32A 5P 400V 6h IP67

parker 3309111375

Fuchs MKFTEU5

HAUBER Kabel - 4-polig - 5m - geschirmt

Ahlborn ZA9003SS4 ALMEMO Connector for Resistance 0 to 110.00 kOhm

Zarges Order No. 41634

WIKA P-30-R-BG416-HD1Z-F-M4Z-1Z

KLH K31300000066

vtppulley VTP®-TL SPB-450-6 f. 3525 sym.

Bee KSL75-50-16-B-OH

WHM 40 K7/12.600-V-PAZ-PAR

BIERI 3677783 DV700-6-A-700-D-V-A*00

ERRE DI 0.327972.F

ALLNET ALL3075v4

SIEMENS 6AG1214-1HG40-2XB0

Ahlborn FHAD46C41A

Rose+Krieger 90918

GTC 7335-001（7305-104 -1b）

Fibro 2091.44.050.20

Rexroth 820038176

BIKON 1012-120-165

kendrion 7614119E00400

Duplomatic P08-C01-400/20-E0

Beck 901.21121M4（-30kpa) 16645-0089

WUERTH 71574325

Sontheimer HLT40/4E/Z35/3/D1/FG

Fibro 2061.44.020.047.10

norelem 23452-1020

Leuze 50106594 ODSL 96BM/V6-2000-S12

heidenhain 331314- 02

Nordson 1068075

AirCom R280-16C

parker GZR18/15LCF

omc PC150B

Uhing 549203003 EL III-20-S-00

Lovato 11BG0610A230

Gebr. Steimel 6APE90S-4 IE2 (Nachfolgetyp!), 1,1//1,2 kW

KATKO KU 425N Nr.103-010-106

Proxitron LLK4；64361

ACAM PT2G-SM5.3

ELSI P7.F20-J00-A0030-C9- 059

ABB EM020-9318

JOYNER DUDJ-80

GUTEKUNST VD-263M-03

STAHL 8570/11-306

Schmidt S22_HZP6;Nr. 6

FIP Type:ALFA V1 32-13 (pomp+motor)

CITEC 407057P

rechner 193301 KS-LEMO 5m

HYDROTECHNIK 34P3-17-S-01.37A2

norelem 08910-B2000X20

WUERTH 699100108

Baumer GI355.070C234

heidenhain 770902-12

Staubli MPX 19.1105/JV G1"

AFRISO Artikel-Nr.110-63820 ATh 63 S

MEDENUS 9607-063/3

OLEODINAMICA SABATINI SEAL KIT FOR HYDRAULIC CYLINDER TYPE SCI 50/36 YP - cod. 205411109

Witels Albert FC 20 C=39

Sika VHS05M01171R21

HBM 1-U9C/1KN

Heraeus 558432

BALOGH OMA 731

KAPSTO GPN 300 F 31 natur;300 0031 0000

DEUBLIN 962-800

Vaisala HMT330;5L0B001XCBJ103A01CGBAA1

WUERTH 899101203

Honsberg RRI-010XXQ050V10TXX-P+F

Wurth 713304247

SIMRIT 35X48X7BAUMSL

WUERTH 53913250

suco 0167-40703-1-043

EA AM621207

speck CY-4281.0823

AirCom PRE2-U06

tresu 3000106 Rakelstahl 35x0,2 Edelstahl

AIRTEC M22510HN24V=

KRIZ IN 5-18HTPS-EX22 5M cable

GARLOCK 104222 10034~SBR~1A161/60~NOIR~PLAN 422-2012~955

Multi-Contact 01.0474;EBB8-V0

Steimel SF 2/6 RD-VLMF SN:1.PU13 1246-4 PN:1116360

Friedrichs DP 5.02-2,0-f2.2,0-Z (für Filteranbau) deltaP differential pressure indicator

Spieth MSR 17.1

MOSCA ID:2902-160103-00

Fuchs Umwelttechnik TKF SF08

HALDEX WP09A1B110R07MB150N033

Multi-Contact E3-36PE/B

MP-FILTRI ICM-USBI

Beck 901.21111L4 No.16645-0019

Rotech EMV52323124DCTTOA

RITTAL sk3355100,fan 230v 50hz 480mh

Ruhrgetriebe SN18 15:1

集成安全的驅(qū)動是通過將安全功能(對應于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中的安全邏輯)集成到驅(qū)動控制系統(tǒng)中，也就是將安全邏輯集成到NC中，同時利用安全總線技術(shù)完成控制通信和安全通信的集成。當驅(qū)動達到一些設(shè)定的安全極限值(如極限速度、極限位置、極限力矩等)時，相關(guān)安全功能信號通過相應的通道可以直接作用于驅(qū)動控制器中的功率半導體器件，使驅(qū)動進入安全模式。這樣驅(qū)動系統(tǒng)在執(zhí)行工作任務的同時可兼顧安全功能，從而使驅(qū)動更安全、更快捷、更有效。

集成安全功能知多少

根據(jù)IEC61800-5-2規(guī)定，安全集成功能包括安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)、安全停車l(SSI)、安全抱閘控制(SBC)、安全停車2(SS2)、安全速度限制(SLS)、安全位置限制(SLP)、安全轉(zhuǎn)矩限制(SLT)、安全運行停車(SOS)、安全方向(SDI)、安全增量限制(SLI)、安全速度監(jiān)控(SSM)和安全加速度限制(SLA)等。

這些安全功能或直接嵌入到驅(qū)動終由驅(qū)動器直接完成，或通過將驅(qū)動終的信號反饋到控制器中，進而間接由安全集成驅(qū)動器實現(xiàn)安全功能。

1、安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)

通過對電動機輸出轉(zhuǎn)矩進行監(jiān)控，并將其功能作為標準集成到電動機的驅(qū)動器內(nèi)部;同時對電動機的運行狀態(tài)時刻進行監(jiān)控，當配合執(zhí)行電動機的某一功能故障或一旦出現(xiàn)危險狀況時，便激活安全功能切斷功率部分電源，使電動機平穩(wěn)過渡到停止狀態(tài)，保人身安全;同時STO還防止驅(qū)動器意外重啟而造成的人身傷亡或機器損壞。

實現(xiàn)這一功能的基礎(chǔ)是，STO激活后，能夠通過脈沖信號經(jīng)過的關(guān)斷路徑切斷功率部分的電源，并將這一功能集成到電動機的驅(qū)動模塊中。

2、安全停車1(SS1)

用于激活電動機減速停車功能，并且一定的延時后引發(fā)安全轉(zhuǎn)矩截止功能，從而使驅(qū)動安全停車。另外，出現(xiàn)任何安全故障時，安全轉(zhuǎn)矩截止功能都會通過此功能得以啟動。

需要注意的是安全停車1功能只能結(jié)合安全轉(zhuǎn)矩截止功能一起實現(xiàn)，并且在一定的時延后自動啟動STO功能或SBC功能;如果在時延之內(nèi)SS1被取消，延時到達后，STO或SSI功能依然自動啟動，并且隨機自行關(guān)斷。

3、安全抱閘控制(SBC)

當安全轉(zhuǎn)矩截止功能啟動后，或當任一安全監(jiān)視功能響應后，驅(qū)動器就會進入安全抱閘控制功能。并且此功能的執(zhí)行通過雙通道執(zhí)行，在功能執(zhí)行的過程中還要對抱閘的狀態(tài)進行監(jiān)視。4、安全運行停車(SOS)

當電動機處于靜止狀態(tài)時，系統(tǒng)以閉環(huán)的位置控制或速度控制方式監(jiān)視電動機的位置狀態(tài)，保證電動機處于安全的停車狀態(tài)，并維持外負載所需的動力。例如塔吊下的重物被吊在空中的某一位置，就需要電動機提供恒定的力矩以保證安全。

5、安全速度限制(SLS)

設(shè)定某一速度值，并且當電動機的速度超過此設(shè)定值時，就會引發(fā)相應的安全停止功能響應，進而激活安全集成驅(qū)動功能響應。

6、安全停車2(SS2)

當電動機達到某一設(shè)定的速度限定值時，啟動電動機減速功能，并在減速過程中對電動機進行監(jiān)控，同時啟動計時器，當電動機靜止時或的延時后引發(fā)SOS功能。

7、安全加速度限制(SLA)

安全加速度設(shè)置就是對電動機加速和減速過程進行監(jiān)控，防止加速度超過給定的安全值，從而減小機械的振動，避免機械碰撞，杜事故的發(fā)生。

8、安全位置限制(SLP)

在機器運行過程中，對機器運動的位置進行監(jiān)控.防止運動超給定的位置極限，從而較少碰刀、設(shè)計與機械碰撞等事故的發(fā)生。

9、安全方向(SDI)

保證電動機只能以某一的方向運行，而不能由于人為的誤操作而出現(xiàn)反向運轉(zhuǎn)的情況，從而有效地保障機械安全，避免事故的發(fā)生。

基于運動控制的安全性要求，PILZ的PMCprotego DS系列的伺服驅(qū)動器集成伺服的安全功能，可以在各種異常狀態(tài)下，及時進行反饋，并進一步控制電動機的停止、轉(zhuǎn)速和位置，實現(xiàn)安全驅(qū)動的要求STO、SS1和SBC作為驅(qū)動的基本功能被直接集成嵌入到驅(qū)動控制器內(nèi)部，由驅(qū)動控制器直接控制電動機實現(xiàn)安全功能。

而SS2、SLS、SLA、SLP、SOS、SDI等安全功能可以被抽象成安全邏輯，再將其集成到驅(qū)動器中，通過在電動機運行過程中，對機器運行的狀態(tài)監(jiān)測，將各個安全功能對應的的安全信號和相關(guān)數(shù)據(jù)周期性地反饋給安全集成系統(tǒng)，終通過驅(qū)動器內(nèi)置的安全集成功能(STO,SSI和SBC)進行控制，實現(xiàn)功能安全。得益于皮爾磁的安全技術(shù)，人類和機器人可以在沒有安全圍欄的情況下毫無后顧之憂地攜手合作。

未來的自動化來需要人類和機器人一起安全地工作。但是，如何保證安全?機器人的壓力和力有多強才能保不會發(fā)生傷害?技術(shù)規(guī)范ISO / TS 15066為這個問題提供了答案。該規(guī)范規(guī)定了人類和機器人發(fā)生碰撞時允許的疼痛閾值。如果人和機器人接觸時，碰撞力依然在極限值內(nèi)，則應用符合標準。

面向人機協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PRMS

來自皮爾磁的碰撞測量系統(tǒng)PRMS指示力和壓力是否在定義的疼痛閾值內(nèi)，它測量人與機器人之間的潛在碰撞產(chǎn)生的力和壓力，評估將通過軟件進行。所以，PRMS可用于驗證人機協(xié)作(HRC)。

碰撞測量系統(tǒng)PROBms主要用在驗證人機協(xié)作時，并用于記錄會導致發(fā)生碰撞的力和壓強。

碰撞測量系統(tǒng)操作模式

力測量碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器，用以測量施加在人體上的力。

九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù)，可在力測量中用于重建各個身體區(qū)域。

壓強的測量壓強指示膜用于測量部壓強并將其同相關(guān)標準中規(guī)定的極限值進行比較。

用戶可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進行評估和數(shù)字化處理，并生成試驗報告。

碰撞測量系統(tǒng)(用于實現(xiàn)人機協(xié)作)的功能特點

● 堅固耐用的做工

● 優(yōu)質(zhì)元件

● 便于操作的彈簧

● 授權(quán)軟件，含記錄工具

● 租用理念包括維護、校準和定期更新

“沒有安全的機器人，只有安全的機器人應用。”皮爾磁秉承著對安全的一貫追求，為用戶提供先的技術(shù)和安全的機器人解決方案全塑防爆電纜終箱系列外殼采用耐沖擊的玻璃纖維強化聚酯材料制成，所有的金屬部件均耐腐蝕。全塑防爆電纜終箱蓋和基座的結(jié)合面設(shè)計成凹凸型，設(shè)有硅橡膠密封結(jié)構(gòu)，保了IP65防護等。

全塑防爆電纜終箱內(nèi)裝三相五線子排，額定電流分250A、400A、630A三種，制壓線子夾緊范圍為35-300mm，還可選用電流接線子50-240mm，根據(jù)要求選用不同的電纜密封套。

防爆標志Ex eⅡ T5 DIP A21 TA，T5

全塑防爆電纜終箱適用范圍用于1區(qū)和2區(qū)，用于21區(qū)和22區(qū)

防護等IP65

額定電流銅排250A(5 x 20mm)

400A(10 x 20mm)

630A(15 x 20mm)

全塑防爆電纜終箱壓線子夾緊范圍35~70m㎡

35~240m㎡

35~300m㎡

電流接線子50~240m㎡

全塑防爆電纜終箱外殼材料抗靜電玻璃纖維強化聚脂(SMC)

全塑防爆電纜終箱主要數(shù)據(jù)

全塑防爆電纜終箱訂購規(guī)格

全塑防爆電纜終箱外形尺寸Wächter公司總部位于德國，在包裝行業(yè)中享有盛譽，四十余年來始終致力于包裝流程的自動化，主要在包裝技術(shù)域規(guī)劃、設(shè)計并制造機器，其服務范圍還包括現(xiàn)有機器的升和舊機器的改造。

靈活、可靠、安全的撐箱機

Wächter公司的Tablomat LE是一種新型自動托盤撐箱機，尺寸約為6 x 3 x 2.5米，用于制造各種產(chǎn)品的二次包裝。

¨ 生產(chǎn)效率高每分鐘多可生產(chǎn)30個符合人體工程學且美觀方的二次包裝物品。熱膠用于密封包裝。

¨ 樣式變換靈活簡便的主軸調(diào)整以及型鉸鏈和旋轉(zhuǎn)門，可迅速靈活地實現(xiàn)包裝盒樣式的變化。

¨ 參數(shù)設(shè)置便捷集中式電子參數(shù)管理，多可存儲25種不同的產(chǎn)品參數(shù)，保短的設(shè)置時間，直觀的觸摸屏面板保簡便、清楚的處理和監(jiān)控過程以及糾正故障。

適配的安方案

在重新設(shè)計撐箱機時，Wächter公司遇到的問題之一就是控制與安全技術(shù)的更新，之前安全門上使用的機械安全開關(guān)容易出現(xiàn)問題，有時會產(chǎn)生不真實的診斷信息，這顯然不能滿足更高的性能和效率要求。另外，Wächter公司在新設(shè)計時，為設(shè)備的可用性、可靠性、靈活性和診斷設(shè)定了更高的標準，要求傳感器的診斷數(shù)據(jù)通過EtherCAT或PROFINET網(wǎng)關(guān)實時提供給控制器(POC)。

多年來，皮爾磁與Wächter公司保持著密切的合作，作為安全自動化域的市場導者，皮爾磁提供了適配其應用要求的新安方案，可配置小型安全控制器PZmulti 2和PSENslock安全門系統(tǒng)的組合堪稱，幫助Wächter實現(xiàn)了靈活的操作概念、快速的樣式變化和平穩(wěn)的運行。

PZmulti 2小而強

Wächter公司撐箱機風險評估的性能等為PLr=d(EN/ISO 13849-1)。皮爾磁可配置小型安全控制器PZmulti 2的任務是對四個安全門、安裝的急停按鈕進行安全監(jiān)控以及通過現(xiàn)場總線模塊將定制的診斷數(shù)據(jù)傳送到PLC。寬度僅45mm的基礎(chǔ)單元PZ m B0可提供20個安全輸入和4個安全半導體輸出，在必要時還能實現(xiàn)模塊化以及靈活的可擴展功能。在軟件工具中，只需點擊幾下即可選擇硬件并通過拖放創(chuàng)建安全回路。具有自定義診斷文本的全面診斷選項可有效減少停機時間。

PZmulti 2作為開放式控制系統(tǒng)獨立于上層的操作或設(shè)備控制系統(tǒng)，可在行業(yè)范圍內(nèi)靈活使用。它可以與所有常用現(xiàn)場總線通信，并根據(jù)具體應用，滿足PLe和SIL CL 3的安全要求。無需更改程序即可更換現(xiàn)場總線模塊，并使PZmulti 2能夠與各種通信網(wǎng)絡連接。

PSENslock合二為一

在Wächter公司的Tablomat LE撐箱機的四個安全門上配備了皮爾磁的PSENslock非接觸式安全門系統(tǒng)，取代了之前容易出現(xiàn)問題的機械式安全開關(guān)。PSENslock將安全門監(jiān)控與非接觸式電磁鎖定結(jié)合到一個單元內(nèi)，既可實現(xiàn)常規(guī)應用，也可用于安全要求高的應用。來自急停按鈕和PSENslock安全門系統(tǒng)的信號通過

PZmulti 2進行評估，其狀態(tài)作為診斷功能的一部分可靠地顯示在操作面板上。皮爾磁的解決方案實現(xiàn)了Tablomat LE的所有既定目標令人印象深刻的流線型布線，新任務的配置切換簡便，設(shè)備故障率低，機器的狀態(tài)隨時可見。可移動平臺AGV小車能夠高效、準、靈活地完成物料搬運的任務，近些年來，應用來廣泛。但作為一種帶負載的可移動物體，AGV在帶來便利的同時，也可能會對人體產(chǎn)生碰撞造成傷害。

相關(guān)安全標準

● EN ISO 13849 -1:2015 機械安全-控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件 部分設(shè)計通則

● EN 1175-1 工業(yè)車輛的安全——電氣要求——電池驅(qū)動的車輛的通用要求

● EN 1525 工業(yè)車輛的安全——無人駕駛車輛及其系統(tǒng)(未來可能會被EN ISO 3691-4替代)

● VDI 2510 自動導引車系統(tǒng)(AGVS)

速度控制要求

根據(jù)AGV的小和用途，常見的安全防護功能有急停按鈕、安全掃描儀、安全觸邊、安全位置開關(guān)等等，這些外圍安全傳感器屬于“外掛”，直觀可見，在進行AGV安全防護配置時比較容易會想到。而往往容易被忽視的一點是，AGV如果運行速度失控，也會對人員造成危害。EN 1525對AGV的速度控制提出了必須的要求。

EN 1525安全要求

安全等判斷

控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分稱為(SRP/CS)，對于安全等的判斷需要從安全回路SRP/CS的“輸入——邏輯——輸出”來整體判斷。

輸入

模塊化安方案PZmulti 2，給AGV帶來的保護。運動監(jiān)控模塊PZ m EF 1MM或PZ m EF 2MM(根據(jù)型號選擇監(jiān)控1根軸或2根軸)可檢測運動軸的速度信號，來實時監(jiān)控小車的運行速度。對一根軸的速度監(jiān)控若要達到EN1525中高要求的Cat 3或PL d別，則可以采用如下輸入信號的方式

邏輯

在邏輯部分，用戶可打開圖形化操作軟件PZmulti configurator，使用經(jīng)驗證的運動監(jiān)控功能塊實現(xiàn)豐富的符合EN 61800-5-2 的安全功能

在面向未來的知識體系中，機械安全是*的部分，如何在短的時間內(nèi)，掌握相關(guān)知識?不僅需要學習的熱情，還需要系統(tǒng)的內(nèi)容和業(yè)經(jīng)驗的傳授，在機械安全這個知識版塊少走彎路。

由淺入深，循序漸進

從入門到家，課程內(nèi)容涵蓋機械安全域的方方面面，按照知識掌握的基本規(guī)律，精心設(shè)計。學員可以根據(jù)自己的知識背景，選擇適合自己的進階之路。在家中，還有認可的資格認證課程，含金量十足的證書。