優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)G.Bee 87E-1 1/2-OH

產(chǎn)品型號： Uhing RG3-15-2MCRF

所屬分類：優(yōu)質(zhì)貨源

更新時間：2024-05-19

瀏覽次數(shù)：1040

簡要描述：優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)G.Bee 87E-1 1/2-OH
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)G.Bee 87E-1 1/2-OH

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)G.Bee 87E-1 1/2-OH

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

HEMA    10102881

ZIEHL     114874;32002822/001 16/07

GEORGIN      FC34RX

finder     094.00.4

SAMSON      4708-1025

Createc  GE00 10 1/8

SIEMENS       7ME4400-1GD10-1ZB1

FIPA       270.013

festo      PUN-H-8X1,25-BL

Bulgin     PX0739/P

Hoffmann     070223 GWB1210

Walther  SP-006-1-WR017-01-1

Rexroth  R040523145 Typ：CKK-200-NN-1

KURT J. LESKER    20101119

BROOKS       BROOKS MODEL: MT3809E

heidenhain    376846-V8

sime-stromag       Typ.ATH2

SCHMERSAL AZM170/B6

Badger Meter       TYP:RCDL M40 RZW-100

SICK       RANGER-E50414

Transfluid      FFD450-34CKRG3

optris     CTLT10H 5m cable

Telemecanique      XSAV-11801 20-264V 350MAAC/20

G.Bee     87E-1 1/2-OH

BOSCH   1 928 404 878

Honsberg      :RRI-010GVQ040V10KNK-8

heidenhain    558362-06

Weforma       WE-MO.25APM14X1

Rexroth  4WRZ 25 W6-325-72/6EG24N9ETK4/V

KUHNKE Artikel.174068 RM050W-OROO-F* - - 24VDC

NAF       A complete set: Valve + actuator + positioner, etc. : 8780EB-0065-0A, cylinder modelspecification: 791390-0220, (double acting, DN65, PN16, CF8M, hard seal, wafer type, with D3 intelligent positioner: D3XGU-D21FSW-Z5XX

pizzato     VF AP S13AP 301/FD993 

Axel Larsson  RC250-SRF087 P.153319

Lammers       4kW；2945r/min 1TZ9003－1BA233AB4－Z

HA-Stocker   throttle valve GB M4 0.7mm/ms

RUD       VRS-F-M20

HHW      51809122

heidenhain    749147-02

Stober    C402F0047IE2D132K04-REM

pall  HC2296FCN14H50

Rexroth  FESE50CA-30/1400LK0G1M(4/20MA)

LENZE    MDFRRXX080-31

SAMES   GW6-RPP-M1012

elma       E33-CT012-M11T

Uhing     RG3-15-2MCRF

Promat   4000821672

Warner   TB-1525

Bartec    PT100 MESSUMFORMER,"30176848-7,07-7311-93T4/7350

Murr      7000-14091-27116

WILDEN 04-3800-03-700+2*08-6150-08

baumer  FZDK 14P5101/S35A

RITTAL    MPRA-2-N-KT1-F;15.06.09

SMW      SLU-1-Z

ATOS      RZMO-REB-PNP-030/315

knocks   Part No: ESA-SF 34

METAL WORK      121A500075CN

igus CF9.15.02

STEGO   04640.0-00

MICHAEL RIEDEL REP1-2405

MICROSENS MS700420, input 85~264VAC/ 8.3~37.5 VDC, output 24V, 1A, MICROSENS

microsonic    ZWS-70/CI/QS

sew 137316

Tyco       PCNH-118H3MHZF

baumer  ZADM 034I240.0021

Staubli    109-N00344306

maxon    520859

Staubli    RBE08-1151

ILME      CNEM16T

asco       USE257A002 24VDC

SIEMENS       6SL3130-6TE23-6AA3

SEIPEE    TYPE JM100LA2/B143KW,

Conductix-Wampfler   BEF264622-0404-3ELH / L; technical standard: including 40 meters 4 * 1.5² cable

bollfilter system    2660038

Hydropa DS 302/F

Powernet       ADC5423 100~240VAC/24VDC 10A

Gems     FS-927

Krautzberger 200-0227 Verlaengerung Aussenrohr 8mm, Messing Natur A=300 Duese 0.8

tuenkers EGT218

SOLDO  SX01301-2 5A~250VAC,3A-24VDC

HOERBIGER  PRE-U PS120000-080

KTR KTR250/50*65

Arcol      NSH100E6,1R

Banner   K50LGRYNQ,green,red,yellow,NPN input;banner

PULSOTRONIC     KJR-D200AN-DNIA-VE

hydac     EHCD-CUPOSXAUXA

PEAK      R02100025

MAGPOWR r IP-80

JUMO    604689

NTN       23264BL1

Supfina  10226318 brake◇cable/CB4N-OWPM-160-AZ

halder     EH22030.0004　

ABB ACS800-104LC-0700-7+E205+Q950 CODE:68606039

ABB NDBU-95C DDCS BRANCHING UNITE,9 CH

KTR [60x90]

Lenord+Bauer      GEL2444KN1G3N050M

ASUTEC  75001126 ASMR-400-DW-15-001

MAEDLER      K872143 174 771 11 HTD 8M 20mm Z=22

ESKA      T3,15A_SI_5x20 522.722

ICAR      MLF25L401

Votech   duotov 90/838 Application Scenario: Adjustable Standing Baffle Filter Design pressure: 6.3MPa Design temperature: -20 / 60 ° C Medium: Natural gas Provide materials such as the material, property description, origin, manufacturer, separation and filtration efficiency graph of the filter element material.

TOPWORX     TXP-M4CGNPM

Multi-Contact      23.1021-21

Rexroth  Z2FS6-2-4X/2QV

Hagglunds     SL250 2.2/3.5-10, order number: 4783233-766 (R939055194)

Deep Sea       Dse 7320 mkII

motrona GV210

KROMSCHROEDER     DG6U-3/84447250/max100mbar/250VAC/-15~80℃

HS-COOLER  KS12-BCV-423 L900

Stuewe   SHRINK DISC HSD 30-22X 30

Rexroth  R412007197

FEMA     PTSRB0101A20～1.0MPa

HEB TYPE:Z250-102-32/20/450-209/B1/S8/S40/SPEZ

B&R       8LSA44E3030D100-0 out of pricelist

NORD    SK BRE4-2-200-200

Beckhoff       EL3048

INTERNORMEN   E2.1,5

roehm    cylinder OVS 85 NR. 428096

Thalheim       1TD 70A4Y71024H N1 H2SK12S 65IP5451 10241MP ./UMDR.A-NR.314141

MCGILL  CCYR-3/4-S (CRY12 VUUR)

MULCO  10AT5/555-BFX-PAZ

SCHMERSAL TZFSP24VDC 101157874

Dr.Breit   405040.006 DN40 PN350

Kronenberg   6164345-1，DL1-W-R

TESCUBAL     CML16 M16

HARTING      09 15 000 6101

Megatron      MD2203KA-10K

brinkmann     TH90/540+001

Rexroth  R911295325

ATKOMATIC   15820-840

heidenhain    760939-18

Landefeld      Drehdw 14 HD

EBRO     EB4.1 SYD 4535666

ABB AC221/211131/STD

ARGO HYTOS       PRM7-063Y11/30-12E02S01

JOUCOMATIC      34203644

TWK       ZD-P3L4-01

simix      Fan impeller of SR9/1.1-90/4

SAMES   910021569

continental    VSD05M-1A-G-33L-B

HARTING      9140052616

Autonics PR08-2DN

LOWARA       (Original model B1009094) CEA120/5/D-V

ARGO HYTOS       LE 0827-51

WEISS    weiss TC357155

wichita   40073384

asco       SCG353A044

Tellure rota    628708

KVT FH4-M3-10

AIRTEC   ER18-310

BALLUFF       BES01PF（PNP/NO）

AMF       Name:NutManufacturer:AMFPartCode:82594Size:M20Standard:DIN 6331

KOBOLD DSV-1202H00N08

Kraus & Naimer    98/000200

MEDENUS     9607-063/1

Walther  HP-006-6-12

Kraus & Naimer    Φ CA10 KNW A98378/002 7BK314

Pneumax       2241.62.44.35.02

baumer  FSDM 08D9002/S35

Tektronix       TCPA400

baumer  GI 332.070C340 Z119.041

Kroeplin  D220 ：0-20mm/0.01mm

norelem  norelem_06220-208

Dopag    M360-230.360.4

KALLER  4016051-03

Heraeus  328551

TR   CEV115M*8192/4096 V000 PROFI

baumer  EIL580P-BT12.5R 11184476

Rotork    RC265-SR060

E+H       FMI51-S1ATCJA381A(L=570MM)

SENSORIK     :FSP60A2-2202E

P+F 3RG4012-3KB00-2AA0-PF

DANFOSS     MBS5100-1611-0DB04

Rexroth  R900555878

IST  732629

SWAN    A-82.214.030

TWIFLEX art.nr 10046 z125

SCHMITT-Kreiselpumpen GmbH & Co.KG       UP 100 1.4581 C-E A-nr:02340111

End Armaturen     ZA64-EE63

bals 2136-3P+N+E-Bals

L+B GEL208-V-00025F041S

Staubli    SPM12.2433/IA/JU

FLENDER       RUPEX RWN710

Rexroth  S25A0.0/（DN25）

PFLITSCH      angle cap inside WDI300/150S

continental    BSTN 55 CONTINENTAL 25444

MANNESMANN  MRD38-260 F55-A17;Art-Nr:60028435

Ringspann     DS 280 FEA-456R-30-630（With automatic compensation, opening limit, wear detection switch, manual release, pusher voltage 415V, 50HZ）

heidenhain    689680-07

Kytola     VLH-7415-D+2914-D-9/VL R1/2" 15L/min

JUMO    701150/8-02-0253-2001-23/005

schmalenberger    KRJ 7 32-08/2 50Hz 3kw

Honsberg      CRE-025HKS-45-SR

Murrelektronik AG       7000-12341-2240300,73299 l=3m(PUR) MurrElektronik,Kabeldose24v,4polig fur Bero

DEPA      DH50-FA-NNN

MARKATOR   008.000.013

ODU      611.130.114.923.000

Schmidt p2880.55

AUTOMATION DIRECT       AE1-AP-1H INDUCTIVE SENSORS

marposs UNIMAR S series 3427848110

BD sensor      DMK331 250-X102-1-5-100-300-1-1-2-000

SBS AE-6102

speck     T-701/200.0023

Regina    UP820KG/000

EBARA    2CDX120/406

WIHA     0084751X80 321N

ABL K54S35

PROCOM      HARD X2-KVM/P-EURO

AC Motoren GmbH     FYP 80B-4 S1 IP55 NR 00170263A05 0.75/0.9KW 50/60HZ IMB35

Telerex    656.485.004.001.002

Infastaub       SM-934 Y4 R DPA Art.321554 IN:110/230V OUT:24VDC PN 10602673

SIEMENS       Endland: China

SCHMERSAL Z4 VH335-11Z-2274

Hydropa DS307/V2-55

sealconcept   SLC320*25*4-FHCB

ACKSYS  16196218/B1.3

Cultraro  DE3H150L

STROMAG    155-HGE-552-FV50-AIR

OTT 95.600.613.9.2

Euchner  TZ2RE024RC18VAB-C1826

Staubli    RBE08.1103/IA/JE/OD

Bijur Delimon International ZPB03A02IN00

DETAS    901199 ANTI NOISE FILTER 1PH.RCV mx≤400VAC

airtac      CS1-J

Demag   DSW 3TF8133 24v

ROSE     Stand for OP-compact, for Middle screen height 1500 mm 45.804515

Ansell     92-600-L

DEBUS   46730000

Multi-Contact      33.4002

Posital    WDG 58H-12-500-ABN-H24-SC5-D89

Caprari   E18S64/1Y

BIBUS     BIBUSCH 80/75 CH-8126

SODECA CMA-324-2T

Norgren 0820850 0.5-30bar

YUKEN   SB801-K-1004-0409

elbe 0.105.110.5084

HYDROBLOCK     SR22FDL45VMSK

Schnorr  NL12

heidenhain    689681-12

NECKAR GEFEG-NECKAR D884Z00002201

SIEMENS       3TH42 80-0LF4*

weiland   99.803.7491.0

ABB (408 DE) 0196 1167 46

abisofix  MODEL:ZY-4150 WIRE STRIPPING MACHINE

KNIPEX   12 21 180

MINIMAX      908452 NT5100

pizzato   FA 4517-2DN

Rexroth  4KWB5 IP55+PV7-2X/20

Dopag    402.25.20

MTS傳感器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上，控制器每秒幾次監(jiān)測功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載，每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時轉(zhuǎn)子葉片的角度都會調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過高時，變槳系統(tǒng)會立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子葉片，透過風(fēng)力。相反地，當(dāng)風(fēng)力下降時，葉片會變回，吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個葉片都可以獨立于其他兩個來單獨轉(zhuǎn)動。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi)，使用RH ,EH 或LD分體式傳感器，或采取油缸外置式安裝，選用RP或GP型號。
推薦傳感器型號
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機(jī)維修維護(hù)時的，當(dāng)風(fēng)機(jī)停止時，轉(zhuǎn)子鎖住，這樣服務(wù)工程師才能開始工作。轉(zhuǎn)子是由一個螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤，鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來監(jiān)測并發(fā)送輸出信號至輪機(jī)控制，這保證了安全的維護(hù)工作壩監(jiān)測自動化經(jīng)歷了從單臺儀器遙測、測量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過程，其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān)，而監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的，包括從相關(guān)的傳感器、測量儀器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測儀器是人們了解壩運行狀態(tài)的耳目，它要能夠在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定可靠的檢測出壩微小的物理量變化，所以在某些方面(如在測量精度、長期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測行業(yè)相比，其要求更高、難度更。從外部觀測的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測的滲壓計、沉降計、測斜儀、土體應(yīng)變計、土壓計，其自動化遙測都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來，隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用，壩安全監(jiān)測正向一體化、自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測
變形觀測主要是監(jiān)測壩本身及部位置隨時間的變化，即定測點在某一時刻的空間位置或特定方向的位移，可分為水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測。目前，水平位移監(jiān)測自動化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測自動化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法，近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實現(xiàn)水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測自動化的例子。目前，在國內(nèi)工程中使用的新型步進(jìn)式變形監(jiān)測儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進(jìn)步，遙測垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測儀，當(dāng)測點相對于線體垂直方向發(fā)生位置變化時，則差動電容比值隨之發(fā)生變化，通過測量電容比，測出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高、長期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu)，適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國家僅有三個法國TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國國家電力公司電力自動化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測量壩體的水平位移，其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同，區(qū)別僅在于測量的方向。因其設(shè)備簡單、測量方便、測量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監(jiān)測中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀，由人工來測讀標(biāo)尺上的水平位移，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已有步進(jìn)電機(jī)光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動化研究院一家在現(xiàn)場安裝的遙測引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較，尤其是在線體較長和溫度變幅較的情況下，在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實現(xiàn)水平位移監(jiān)測時，要定期檢查線體及補(bǔ)充浮液，從而使“自動化”受到一定程度的限制。
3、遙測靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測是壩體的重要監(jiān)測項目。所以要求測量儀器量程小、精度高、長期測量穩(wěn)定可靠，國內(nèi)外在該域都投入了較的力量，開發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價格比高的產(chǎn)品。
(1)國內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測量各測點的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時，通過采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長度，以達(dá)測量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動變壓器式位移傳感器對垂直位移進(jìn)行測量的，它在國內(nèi)使用較多，是一種測量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對移動而測出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動絲桿垂直的上下運動，測出步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達(dá)測針跟蹤液面，精度較高;不足之處是存在長期高濕度環(huán)境下機(jī)械傳動部件防潮的問題及探針探測液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過渦流傳感器非接觸測量浮子的上下移動來實現(xiàn)垂直位移測量的。但由于測量范圍小、價格高而未在國內(nèi)運用。國外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀，是一種利用超聲傳感器自動測量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時，圓柱形浮體上下移動，通過圓柱體的弦式測力傳感器測出浮體上下移動引起的浮力小的變化而感知測點垂直位移的變化。該儀器測量范圍、測量精度較高、長期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，是將三點法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測特點的動態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來的系統(tǒng)，又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個激光源)、接受設(shè)備、測點設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測點設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi)，因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響，觀測精度為提高，還可同時測得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進(jìn)行三維測量，能在惡劣環(huán)境下工作，它滿足了壩變形監(jiān)測及時、迅速、準(zhǔn)的要求。國內(nèi)已有東北勘測設(shè)計院科研所、朝陽監(jiān)測技術(shù)研究所、西北勘測設(shè)計院、電力自動化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng)，并已在工程上運用。但該設(shè)備也有限性，即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境，一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道，對于拱壩、曲線壩則無能為力，所以有待于實現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動化碼頭的建設(shè)引了國內(nèi)集裝箱碼頭自動化革的新潮流，對全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等，均由中央控制室計算機(jī)控制操作一系列自動化機(jī)械設(shè)備完成，是真正意義上的無人化全自動化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來一個極的挑戰(zhàn)對智能識別、精定位、作業(yè)安全等原來需要由操作人員執(zhí)行的工作，現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動實現(xiàn)，并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實時的工作。
因此，ZPMC在廈門遠(yuǎn)華碼頭的3臺自動化雙小車岸橋(STS)、16臺自動化軌道吊(ARMG)、18臺自動導(dǎo)航運載車(AGV)等設(shè)備中，選擇了SICK的激光掃描儀為自動化碼頭的高效安全運作保駕護(hù)航。
智能識別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機(jī)設(shè)備中，需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀，駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對于自動化碼頭，自動操作的一個必要條件在于，港機(jī)設(shè)備需要有一個智能的“眼睛”替代駕駛員實現(xiàn)對集裝箱輪廓的識別。并且，這個識別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下，都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且，通過采用*的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測。根據(jù)激光掃描器獲取的點云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場橋吊中對吊運小車位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類編碼器設(shè)計的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動歸位，在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長
場橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長
在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠定岸橋吊和場橋吊的起重機(jī)在運行過程中的位置，保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差，且能避免工人手動作業(yè)，保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見的一種電子標(biāo)識用的信息載體，可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛，在貨物存放、物流運送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動讀取設(shè)備對這些物品進(jìn)行掃描時，為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài)，可以通過霍爾傳感器來控制掃描功能的開關(guān)。從而僅在需要掃描的時候開啟設(shè)備，以便節(jié)省電能而維持更長的工作時間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應(yīng)”的，每一個電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個編碼的身份信息，而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對應(yīng)的信息記錄。讀取器通過識別特定的身份編碼，從而在本地完成相應(yīng)操作，并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新，以供下次進(jìn)行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描，通過在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器，能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描時，才開啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時間段內(nèi)時(讀取器不在標(biāo)簽附近)，能夠自動關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài)，以便程度上延續(xù)可用的工作時間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器，能降低了對磁鐵的要求，從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA，功耗非常低，非常適合對供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時該產(chǎn)品的尺寸也非常小，能集成到部分空間受限的應(yīng)用中，對一般用戶則能起到節(jié)約空間，降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗，是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對系統(tǒng)狀態(tài)和對信息精而可靠的自動檢測，系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實現(xiàn)。