優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)BuhlerrAGF-PV-30-F2

產(chǎn)品型號： Hawe MVP4CR-180-PYD

所屬分類：優(yōu)質(zhì)貨源

更新時間：2024-05-19

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簡要描述：優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)BuhlerrAGF-PV-30-F2
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Buhlerr AGF-PV-30-F2

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Buhlerr AGF-PV-30-F2

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

KUEBLER       T8.5000.C820.2500.0013

SKF 6207

GEFA      AP190DA/DN300

Hawe      HRP2

AB-Rockwell  871TM-DH4NP12-D4

Lenord+Bauer      GEL2444KNPG5K150 2046000251

Mac       56C-57RA

KSB Oil pump main shaft, mechanical seal, oil pump head assembly. One each

Buhlerr   AGF-PV-30-F2

GMC      CAM-1211130E001

S+S RAPID 2000/350 BAL

Berger Lahr   D638

ATOS      RZGO-REB-P-NP-033/100 I

Mafag    drawing number：A1-149.000.751 PISTON GUIDE TAPE part ref:1910150010930

MSF-Vathauer      10 100001 0610

ABB ABB intermediate relay (220V4 pairs of contacts): CR-M230AC4L

PMA       NVNZ-M257S/P6

NUOVA  D10/CSEST3T4MS5BAR

FROMM MH2.1405

Nordson 1002375

SCHNIER       HMG 11 02

SIEMENS       6ES7407-OKA02-OAAO

Schenck AS-062/051/1

Masterflex     MASTER-CLIP VITON 228-215-119

KOSTYRKA    K0STYRKA-PK-5350.070.120

LEONI    FR 16X11 V-GN

Staubli    MPS630 K86300297

Hawe      MVP4CR-180-PYD

trumpf   for L3456M0290, L3456M0210

INTERNORMEN   HP.151.25G.30.E.P.-.G.5.-S2

Boll & Kirch   2205119（1579.64208-0238）

SCHUEBEL     23697/014-03/15

SVENDBORG       9015-1010-010

Kuper     FW1150

LEONI    TPU0011

Magnet-Schultz    YZAW 080 X00 D20 200V 50HZ 251VA

Becker    D 250

HADEF   Casing; host model HADEF 10T; specification/drawing number 9721068000

Vector    CANTerm120

HIRSCHMANN     SPIDER II 8TX2FX-SM EEC

SARTORIUS   PR5410/00 X3-Terminal 110/230V

ohrmann       04180A000-06-001-1

TIMMER 70020202

Elcis MM90/2/G/64/1828/S/Cl

GERWAH       EKN- 45/48-11/14

heidenhain    MT1287，ID：375162-02

SYSTEMAIR   K 250XL 230V

JAQUET  DSF1210.00STV,0-350RPM

moog     E661-006, (S55FOGMANSAO)

ATOS      DLAHM/3C/M/WP24DC

Ahlborn  ALMEMO to USB data cable

SIEMENS       3~Mot.1PQ8 355-8PB40-Z;No:N-E61422510010001/2014 IMB3

Transfos MARY     EUR0401 400V / 110V 400VA

Hetronik 500.203 HC500-CU-2DP

Emotron 1.841E+13

Kraus & Naimer   CA10 D-Y567*01 FT2

LTI   LST-074-2-30-320/t1,b,p,s4,g6.2m

THERMO       9609BNWP(enduser:Taipingyang Can Making(Beijing)Co.,Ltd.)

DOLD     LG5925.48/6X-AC/DC24V

wandfluh       S2206-G24-HB6

EXERGEN      IRt/c-40-70

SIEBERT  S302-F14/16/OR-120/OA-AO

ACE GS-15-40-AA-120N

Hoffmann     627391 8

OTT-JAKOB    95.600.655.3.2

Vahle      YJ-MU--US10S

Bartec    05-0056-0004 230V

AVIT       100-4-139.7X22.2/PN320

Schneider      SD326RU25S2

WEBTEC  WPC4A-5HV-25

Krohne   FIT-085027(2143530100 G As long as the display )

Gemue   554 25D 1 9 51 2

colinet    244677

Proxitron       IKQ100.05G

ALLEN BRADLEY  100-C09-ZA-10+100FL11KN220V DC/400V AC 1NO+(1NO/1NC）

ARO       6661T3-3EB-CGG1266110

ttp   B-1003-B4-F-BR-B-Z

Krohne   OPT/FLUX 400 SN:S14302944

norelem  NLM03154-113013

Atech     DE154-24

KUMERA       1073727

Mapro    CL 50 HS-CL 50 -5BU HS;No:J17503202

L+B GEL 2443KZRG 5K250-E

PICO      PICO PICOSCPE 2205A 25MHz 200MSPS 16KPTS 14NS

heidenhain    IBV101, 536 398-01

suco       9057 0.5-5.0bar

finder     90.03

Hagglunds     4783233-622

HBM      K-T12HP-S500Q-MF-U-L-DU2-C-1-N-U

JKV  P2520RVH-32/12-50+DS+DS

A. Kirchner und Tochter GmbH  RA 65 SN:01234-003-06

halder     22591.0206

FIREYE    MP561

emka      1091-U144;L=99mm;b=28mm

Unitronics     TYPE:M91-2-R1　　　　S/N:T361371　

wandfluh       AS 22061A-220/50

HENKE-SAS   DW-d-40-15-150L/min

baumer  UNDK 30U6104/S14

DANFOSS     131B0461 269222G043

SKS Group    1100976;739379

Rexroth  10TEN0400-AS3A00-V2,2-M-S8

DOSSENA     CODE:9DER3/0D SERIAL NUMBER:0239 14/04

THERMO-EST       5M-M3SF+SC

Knoll       KTS 25-38-T 2018 1364204 / 14032

AIRTEC   ZR-40L-0600-2-F3 (Zuvor gekauft, siehe beigefügte Lieferschein)

legrand   80299

SNR       UC318G2

BD sensor      DMP331（0-1000KPa)gauge 110-1002-1-3-100-300-1-000 With a set of pressure adapter for fixing the sensor

Turck      BI10-S30-VP4X/S100（12m）

ROLLON       40AT10 6000324

Bonfiglioli      VF49/N R=14/1 GR071 23220099

wandfluh       WDMFA10-ACB-S-65-G24/WD

Trio  Motion Conrroller(MC403) P823-04717

Proxitron       96498

SOURIAU      85108EC1419S50

halder     24750.046

OMRON       E3Z-L81

Niezgodka     0-K027-F309-PA6/EPDM DN10 6.3MPA

coax       529751;VMK-H 15 DR NC

pall  TNM-700

CROUZET      U83161.3 1/2A,125VDC1/4A,250VAC10.1A,1/2HP

vitrek      TL-UP2

Moxa     IKS-G6824A-8GSFP-4GTXSFP-HV-HV

SAUNDERS   DA050P2

Bucher   Certificate of origin and quality inspection report

L+B GEL208-V-00050F041S.H350162.10-35VDC

PRUD HOMME    MCA-1210-19

SIEMENS       3RV1021-4DA10

Wilhelm Herm.Mueller 4.63004E+12

SICK       IM08-02BPS-ZT1(7900005)

IAI   DAPHNE EPONEX GREASE NO.2 400G

Schubert & Salzer       7010/025V1H 2001...H-S-1-9...44

klauke    HF25150

KEYENCE       OP-73864

DEUBLIN       355-246-235

BEKO      BEKOMAT12COPN63

JAKOB    KR25 D1=14H7 D2=15H7

SKF CARR40X500X2/D24DB

VEM       A21R200L-8IGRHW 8.5kw

heidenhain    545547-08

Maschinenfabrik   gear box_SGT 30/24 

Ca-Verken     25CA-125/75-130_83

Rexroth  ED8OP2X/200K14S

TRAFOMIC    PE750VA,400V±5%,115/115V

ACE MGS；DxH=30 x 20；M8 x 20

Bruening Pionier   Aeroform-90/6099181

Icotek     KEL24|10 147x58 mm

MONARCH   NOVA-PRO 300

SIEMENS       6FC5370-1AM00-0CA0-

KRACHT KF63LF1

tente      4688TOP160P63

WEH       F-FE001-001

FEASA    INFRARE LED

heidenhain    688019-01

mts RPM0700MD561N101

REXORTH      R900066323,ABZMM100-400BAR/MPA-R/B-G

CREDIMEX    SLIDING BEARING PSM0610-10 CREDIMEX PSM0610-10

Hengstler      AD58-0013A1-OKBE0 BISS-C

ETAS       3600-P10-SI/6A

BAUER   BS04-13U/D04LA4-TOF/MG mot-no: Z 27081128-9 173H3430

AB   440F-EEFFF00515

schienle  7709050/AMPK4

Steimel   B2-24RD/1.PU12 3140-1

asco       8223G010 220V

SCHUNK       PVZ-160(0304004)

DANFOSS     MBS5150,201-10B04,060N1064,0-10bar/

SIEMENS       6ES7193-4CD30-0AA0

P+F NBB10-30GM60-WS

Murrelektronik-zy 85371

ROTAN   HD66EF-1U22B

Busch     FILTER,EXHAUST 532141269

RAFI       1.20 124

Schenck VEG20650/VIF20650 V082005.B01

AMF       6829BR

SESINO  AP-300E

GROSCHOPP       KG87-60 180V DC 125W 4000min

wieland   WKF2.5/35（yellow-green） 55*5

VIVOLO X1P3402FBBA

ATOS      HMP-011/210 /22

SNFA      99820561 EX85 7 CE 1 DDM SNFA

Z-LASER Z1D-635-pe-24 Z-LASER

Rexroth  IKG 4017/035.0

WENGLOR    S80-20M(20m)

WNT      52110101

GEDI technik DWS-1-5-FKM

krom schroder      KFM60RB100 0-60mbar

AUTOMATION DIRECT       GMA 1.5 R Fuse 1.5 amp

FAFNIR   TYP:010-10731(0207906)/X0-76996-9

Eaton     DGMX3 PP FW B 40

Dittmer  180607661

Helios     Ab-Nr:20091889,Art-Nr:03060007,3*380V,AC,500W,IP65

Ringler   9.980-354.0

Haug      [02.8522.000][detachable ht-cable vk norm 22]

DANFOSS     155B4212，SN.:06157048-PLS

EFB  K5250SW.0.5

K&N      KG10B-T103/17E

Hoffmann     630002-46

SUN       PPFB LEN

PMA       WQG-M25B/AD21.2

Leuze     K-DM12W-4P-2M-FAB/LEUZE

Duometric     LI32/5-190T

Electronics     578-24

HYDROTECHNIK  SEN40-3403-15-C4.370-400bar 4-20mA

mts RHM1310MP101S1G6100

Schneider      XB5AK123M5

TACO-NAUERT     TESTOFON 4000-501

LEONI    L38i-3022

HYDROTECHNIK  2101-01-13.00

BK MIKRO     6304262

THERMO-EST       INCONEL3LV425LSI480

SM Klebetechnik Vertriebs-GmbH    KB5318.01

REIKU     PARNB-10F

Demag   KBA71A4 0.48KW,NR:43758944,317326-16010084-05

Panduit  FX2ERLNLNSNM001

heidenhain    1178994-01

allen       194R-N30-1753

Rexroth  R162132320

IPF  PS991378

GROB     8-2000-ET01 Hubspindelantrieb Mini 0-W/A-500- 1,35-100-O/O+P

PFLITSCH      PFLITSCH PIK 60/60 L=590MM

HELMKE Model/Specification: Model: KAB250M-AB014-Z; rated power 55KW, rated voltage 380V, rated current 100A, rated speed 2965r/min, Δ connection, F-class insulation, 50HZ, IP55, S1, B3 installation method, ExdIICT4 Gb Technical parameters/material: Usage: 100PM12A/B

norelem  21410-1520X0400

Axmann 9101123-260 　

Bedia      TLS100-WA25CH0-A2M

celduc    SG541420

FLOWSERVE  03RDB40ISD 00A PA

EGE IGMF 005 GOP/20 20m cable

Marzocchi     2D30 SICMA 4518-0594-016

VERIBOR       BOHLE602.2

TwinSaw cdc 2530 another project

SMW      ID NO.029795（SMWAUTOBLOK）

schmalz  10.07.01.00079 FILT-EINS 3 159*376 STF-PICL-8

HIRSCHMANN     MS20-1600SAAEHC

Hoffmann     116340 13.5

ASCON  M1-3000-0000

SAUTER  058 537

Rexroth  R900566273 M-3SEW 6 C3X/420MG24N9K4 WEGESITZVENTIL

celduc    SC965160

Tiefenbach    006393/750B

Enidine   OEM 3.0M*6.5 CM(S)

binks      104009

EGE IGMF 005 GSP P30705 24VDC

lechler    065.202.53.00

hydac     0950R005BN4HC

VICI HP2-220

Rotoflux T08-1372-07F

Rexroth  ZDR6DP2-4X/150YM

stotz       P65A-10-P No:336652

End Armaturen     VH310025

Isotech   FC140S requirements (-35°C-140°C)

PLANISTAR   43-59-SLED-1-VD2-Wβ

SVS CuCr 1Zr 2.1293-CW106C,75*25*10

SIEMENS       6DL1134-6JH00-0PH1

KROMSCHROEDER     DG150U-6T

MTS傳感器在風(fēng)機上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機上，控制器每秒幾次監(jiān)測功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負載，每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時轉(zhuǎn)子葉片的角度都會調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過高時，變槳系統(tǒng)會立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子葉片，透過風(fēng)力。相反地，當(dāng)風(fēng)力下降時，葉片會變回，吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個葉片都可以獨立于其他兩個來單獨轉(zhuǎn)動。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi)，使用RH ,EH 或LD分體式傳感器，或采取油缸外置式安裝，選用RP或GP型號。
推薦傳感器型號
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機維修維護時的，當(dāng)風(fēng)機停止時，轉(zhuǎn)子鎖住，這樣服務(wù)工程師才能開始工作。轉(zhuǎn)子是由一個螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤，鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來監(jiān)測并發(fā)送輸出信號至輪機控制，這保證了安全的維護工作壩監(jiān)測自動化經(jīng)歷了從單臺儀器遙測、測量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過程，其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展和進步密切相關(guān)，而監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的，包括從相關(guān)的傳感器、測量儀器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測儀器是人們了解壩運行狀態(tài)的耳目，它要能夠在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定可靠的檢測出壩微小的物理量變化，所以在某些方面(如在測量精度、長期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測行業(yè)相比，其要求更高、難度更。從外部觀測的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測的滲壓計、沉降計、測斜儀、土體應(yīng)變計、土壓計，其自動化遙測都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來，隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用，壩安全監(jiān)測正向一體化、自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測
變形觀測主要是監(jiān)測壩本身及部位置隨時間的變化，即定測點在某一時刻的空間位置或特定方向的位移，可分為水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測。目前，水平位移監(jiān)測自動化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測自動化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法，近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實現(xiàn)水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測自動化的例子。目前，在國內(nèi)工程中使用的新型步進式變形監(jiān)測儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進步，遙測垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測儀，當(dāng)測點相對于線體垂直方向發(fā)生位置變化時，則差動電容比值隨之發(fā)生變化，通過測量電容比，測出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進、結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高、長期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu)，適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國家僅有三個法國TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國國家電力公司電力自動化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測量壩體的水平位移，其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同，區(qū)別僅在于測量的方向。因其設(shè)備簡單、測量方便、測量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監(jiān)測中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀，由人工來測讀標(biāo)尺上的水平位移，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已有步進電機光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動化研究院一家在現(xiàn)場安裝的遙測引張線儀就達1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較，尤其是在線體較長和溫度變幅較的情況下，在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實現(xiàn)水平位移監(jiān)測時，要定期檢查線體及補充浮液，從而使“自動化”受到一定程度的限制。
3、遙測靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測是壩體的重要監(jiān)測項目。所以要求測量儀器量程小、精度高、長期測量穩(wěn)定可靠，國內(nèi)外在該域都投入了較的力量，開發(fā)出了技術(shù)*進、性能價格比高的產(chǎn)品。
(1)國內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測量各測點的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時，通過采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長度，以達測量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動變壓器式位移傳感器對垂直位移進行測量的，它在國內(nèi)使用較多，是一種測量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對移動而測出垂直位移。
(3)步進馬達式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過步進馬達驅(qū)動絲桿垂直的上下運動，測出步進馬達轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進馬達測針跟蹤液面，精度較高;不足之處是存在長期高濕度環(huán)境下機械傳動部件防潮的問題及探針探測液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過渦流傳感器非接觸測量浮子的上下移動來實現(xiàn)垂直位移測量的。但由于測量范圍小、價格高而未在國內(nèi)運用。國外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀，是一種利用超聲傳感器自動測量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時，圓柱形浮體上下移動，通過圓柱體的弦式測力傳感器測出浮體上下移動引起的浮力小的變化而感知測點垂直位移的變化。該儀器測量范圍、測量精度較高、長期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，是將三點法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測特點的動態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來的系統(tǒng)，又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個激光源)、接受設(shè)備、測點設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測點設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi)，因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響，觀測精度為提高，還可同時測得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進行三維測量，能在惡劣環(huán)境下工作，它滿足了壩變形監(jiān)測及時、迅速、準(zhǔn)的要求。國內(nèi)已有東北勘測設(shè)計院科研所、朝陽監(jiān)測技術(shù)研究所、西北勘測設(shè)計院、電力自動化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng)，并已在工程上運用。但該設(shè)備也有限性，即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境，一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道，對于拱壩、曲線壩則無能為力，所以有待于實現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來拓展其應(yīng)用范圍。遠海自動化碼頭的建設(shè)引了國內(nèi)集裝箱碼頭自動化革的新潮流，對全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認為自動化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動化碼頭系統(tǒng)
遠海自動化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等，均由中央控制室計算機控制操作一系列自動化機械設(shè)備完成，是真正意義上的無人化全自動化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來一個極的挑戰(zhàn)對智能識別、精定位、作業(yè)安全等原來需要由操作人員執(zhí)行的工作，現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動實現(xiàn)，并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實時的工作。
因此，ZPMC在廈門遠華碼頭的3臺自動化雙小車岸橋(STS)、16臺自動化軌道吊(ARMG)、18臺自動導(dǎo)航運載車(AGV)等設(shè)備中，選擇了SICK的激光掃描儀為自動化碼頭的高效安全運作保駕護航。
智能識別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機設(shè)備中，需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀，駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對于自動化碼頭，自動操作的一個必要條件在于，港機設(shè)備需要有一個智能的“眼睛”替代駕駛員實現(xiàn)對集裝箱輪廓的識別。并且，這個識別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下，都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機。并且，通過采用*的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測。根據(jù)激光掃描器獲取的點云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進行輪廓識別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場橋吊中對吊運小車位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類編碼器設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動歸位，在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長
場橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長
在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠定岸橋吊和場橋吊的起重機在運行過程中的位置，保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差，且能避免工人手動作業(yè)，保障了起重機的防撞保護和自動化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見的一種電子標(biāo)識用的信息載體，可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛，在貨物存放、物流運送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動讀取設(shè)備對這些物品進行掃描時，為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài)，可以通過霍爾傳感器來控制掃描功能的開關(guān)。從而僅在需要掃描的時候開啟設(shè)備，以便節(jié)省電能而維持更長的工作時間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進行“呼”和“應(yīng)”的，每一個電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個編碼的身份信息，而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對應(yīng)的信息記錄。讀取器通過識別特定的身份編碼，從而在本地完成相應(yīng)操作，并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新，以供下次進行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描，通過在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器，能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進行掃描時，才開啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時間段內(nèi)時(讀取器不在標(biāo)簽附近)，能夠自動關(guān)閉掃描電路而進入休眠狀態(tài)，以便程度上延續(xù)可用的工作時間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器，能降低了對磁鐵的要求，從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA，功耗非常低，非常適合對供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時該產(chǎn)品的尺寸也非常小，能集成到部分空間受限的應(yīng)用中，對一般用戶則能起到節(jié)約空間，降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機電一體化系統(tǒng)中，傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗，是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。如缺少這些傳感器對系統(tǒng)狀態(tài)和對信息精而可靠的自動檢測，系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實現(xiàn)。