優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Mahle HPG171

產(chǎn)品型號： Sencon 11-487-00

所屬分類：優(yōu)質(zhì)貨源

更新時間：2024-05-19

瀏覽次數(shù)：861

簡要描述：優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Mahle HPG171
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Mahle HPG171

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)Mahle HPG171

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

Rexroth  0842900300. VE 2 stop gate, stop gate ve 2

IEMCA    SYNCHRONOUS BELT 611038261-IEMCA

PROCON      105E265F31BA 225PSI Pumpenkopf

Contrinex      S12-4FG-100

LUTZE    CPSB1-120-24E 723500

YASKAWA      SGM7J-02AFA21(200W)

OMEGA  MODEL NO:PX319-1KGI PRESSURE RANGE:0~1000 PSIG OUTPUT:4~20MA SERIAL NO:061208D095

RITTAL    PK 9521.000

GEWEFA 95.09.016.009

asco       238610-058-D

Sencon   11-487-00

TELCO    LR 110 AP38 5

KRIZ       IN 10-30HTPS-EXT-EX22 5M cable

INA PR14044GR1

Honsberg      HD2KO1-015GM015E-256308

RITTAL    SK 3326600

Contrinex      LRR-M18PA-NMS-302 NPN

microsonk     crm+35/DD/TC/E

PRUD HOMME    CK 162-2(12251-05809-GS1)

JOHNSON FLUITEN    GFLA009028405 1401623.243

POMPE GARBARINO  MU 150-250 LA POSPOS no: 230 , Dwg No: 03691-S

HAHN+KOLB       56266010

Gefeg     Artikelnummer 288600978 Type D882 230/400V/50 Hz IP 44 Klemmkasten K4

Hengstler      AC58/1212EK.42PBA-F

WINKEL  4.063 200.010.000

Beta       V6BP-10

SMW      192430

Norgren DS-E1P10F4B2PR00;NORGREN

Glenair   792-012P B6P2 MT E P AE C

FPZ FL9-4

AMF       6829BR

Norgren VP2310BDPP1NB200

Krause    KRAUS 920111400107

pall  NXAM 10 2UNF

Vahle      SA-KDSTL80PE-2000

Infineon DD104N18K

nordmann     6.1.5R

KEM       WI02-K 01303125

GSR       GO1607717;G043.004764.090.002.039;E43231001.012XX

TR   CPS10/2-10N/10N

binks      6S1AHQ

wandfluh       SDSPM22-AB/35

Schlick   827/0-1.4301

monacor       PA-1120RC

Kytola     SLM8-GP

ASUTEC  ASP-490-31-TS2

GEWISS  GW20503

SPAL      VA32-B101-62A 24V

Mahle     Type PI3608-060/G1/abl.g1/4'FPM Element PI 9208 DRGVST 25

HAHN+KOLB       26207160

Schneider      LUB32, 32A

SAUNDERS   IA025F4ZFP1-M68PHN，1"

LOGOPAK     NEVOcon V1.1.0 NEVO+600-3-3-3-2-CSC

STAHL    9470/22-16-11

Emotron 01-2520-55

Mahle     HPG171

VMT       2X2M12D ST 01.5M

sitron     SUG 70-13-VIET-J

INTEGRAL HYDRAULIK      W4A-10M012-AC210-50/60 NR.551-1340-024-012

SLO-SYN      SS2000D6I

ebmpast 4118N/2H7P

BAUMUELLER      DST 200 M 54 W 15-5

CAVITRON    Order number: 009.029/3, manufacturer drawing number: 070.107/2(e)-9

Uni-Valve      UV-0205/01

INFICON       MSV-Karte 200003584

Manfred Machholz      SF137075

RAFI       P/N:1.14100.503

KEYENCE       EV-112U

KOPF      　070 010 172 　

lumiglas  USL 06-EX 230V/12V, 20W mirror light bulb

Eaton     DILM65 XTCE065D ( AC230V)

Hydratron     HPU-LW-1-107H-N-L1

heidenhain    1094652-01

ekd gelenkrohr     30.060.3 /100*1500

emka      1011-50

ksr-kubler      8.A02H.5531.1024

B&R       X20DO9322

ABB 243192888/X011

OSBORN       En1083-2 Art.Nr:3121-604916

KRACHT AS-8-I-24/300498/5/10

Herkules Klauen-Set-202951 89210

SCHUNK       SRU-PLUS-20-S-180-3-4

E+H       PMP51-6H120/0 SN:MA01AF25129

Durag     D-R 808

Metalrota      MOTOR ARD154 METAL

EMG       SV1-10/8/315/6

SICK       ELGS3-0330D511

heidenhain    .631 703-17

Lenord+Bauer      GEL2444KMPG5K150

IMO       A14 FD1-126428

festo      mfh-3-1/4

KAWEFLEX     5281 SK-C-PUR SERVO 0.6/1KV 4G1.5+2x(2x0,75)

Dwyer    1950-20-2F-PRESET

OMRON       W4S1-05B

PRECIA   mod.DST-DR 10/100094

Knoll       KTS25-50-T5-KB

LTN ASTA876FR1086200A012617

zimm      GSZ-50-RN TR55x18P9-V-RH-H4046-PM(BS)-GLP

PAULSTRA     OIL HOSE | ANTON FISHER E.K. | D42,4X5X160MM | NBR60 |

WIKA      9021299

TE Connectivity    963143-1

AMF       Nipple screw modul K10 ref: 303578

rohmann       600437 TP34 Hard to provide technical information

Walther  1-LP-006-0-WR017-11-2 Männlich

norelem  02040-210

SANKYO       SOB 303820

Backer    BHV AB 250W 230V 40 CE 413367

leine&linde    507687-03

P+F PVM58N-011AGR0BN-1213 Part-Nr:514803 Vers:2.7 Interf: Profibus Vcc: 10-30V

Crane     APBD2B100F

UNIVER  SS0160007SM

Meusburger  E2130/11X1.5

brinkmann     STA601/560+1446

Lovato    11B630-400-110

tuenkers GNAK-A11-K50

Nadella   Kombiniertes Nodellager RAX 705

HPC       PSG0.5-200

Rohm     489963

BOURDON HAENNI    ED517.314.211/065

KROM    TZI7.5-20/33W

HYDROTECHNIK  XEKSLN1711140582

JUMO    902006/53-507-2003-1-12-220-815/000

KSB ETB050-032-125

NORIS   HFN820.01.700

ODU      180.366.000.301.000

Axel Larsson  NO.VF-910,FLANGE.ANSM50LB,RATING.20BAR,TEMP.-29-160°DN250，C250-DAHT,CTUATORF10/F12-22

DIELL     FS1/0P-E

EA   TYP：ZH311025-EE620702，DN25，NC Component delivery

MICRO-MEASUREMENTS  MM120-001225 MODEL700

Vogel      292151;ML 230

Albright  SW190AB-235

eltherm  ELTHERM.ELTF-PT.3

MELEXIS MLX90615SSG

Ecofit     2GT965M C03-A3(2GDFut65146*180L)

HEIDLAND    995*6150 100μm

Hobut    CT132M60/5-1.5/1

AUVERGNE VERINS    JOINT, SPIRAL, TR45X60X10

SIEMENS       4910630 6ES7341-1BH01-0AE0

ATI  9121-FH12-M

Schneider      PKX16M4B5

E+H       FTL51-AL2P2/0

pall  HM55420

SIEMENS       3SU1400-1AA10-1BA0

SICK       NPN IMB08-04NNSVU2K（1072702)

Lovato    B145-00-220V-50HZ

Mahle     PI 30010-015NBR

SCHUNK       312975

PAULSTRA     SLF555006-02

SITECNA       MBSNP4S2PN07 0-10 Bar

Hoffmann     092147 41

MTM      PMAS10 S15/100 - 240VAC/15VD

Honsberg      VD-025GR040-18

Hahn      G10-23-0300-1-0800-AU19-AB11-1000N

Vogel      PSG2-3-02502

monacor       PA-6020Z

Telestar   T40396556

Laipple   MFW600-3-0 SN 1721030

JUMO    463392

M+S      MTS315/2

Hawe      RB14

SKF 71920CDGA/VQ253 （D=100/140 B=20；TOLERANZ AD -2...-6U；Angular Ball Bearing 1 ROW）

G-BEE     AKP75-65-16-B-GTE98-8F-14176

EMG       EB800-60II

kistler     Type:9347C

BIERI      3677783 DV700-6-A-700-D-V-A*00

Cantoni  SKg 132M-4-HS

Drumag  80 ZLS-3099117

BTSR      IS3F/TSLP B57

EPCOS   B85321A2205A101 250VAC 50/60HZ ，MKP 2X1ΜF 100A

Honeywell     14CE102-5

KACO     110.130/139

RSP DP049-8100

SICK       IM08-04NNS-ZW1

steute     STEUTE sensor BZ16-03F (BZ16-02V)

SCHMERSAL AZM 200SK-T-1P2PW

ABB ACS880-01-107A-3/R2

Demag   PA12-PHL 9X6X1.5 DIN 74324 07-6-23

parker    RHV25SREDCF 0,2 BAR

HBM      Z6FD1 500KG

Lenord+Bauer      GEL 260-V-001000B031 1244000361

G.R.A.S   RA0090

MINIMOTOR AC145P2T-42,6-B5

ESAB      0558006020(2.0mm)

EM-TECHNIK 1A100MG4538PP DN8/10

JOKAB SAFETY (D) GMBH   02A6171

SCHUNK       309502

Woerner 951.100－06 (Outer diameter 8mm)

R+W      BK2/300/125

TER PFD9067E0752002

Rexroth  A A10VS0 R910945178

HAHN+KOLB       26195040

MAXCESS      SMCL-25MS1

AFAG      AS 08/25

Woerner VPI-D/10/0/37/37DNA/37/37/18

DANFOSS     180L 1003 FPM G VDHT BL2 3/4-3/4 NC

SIEMENS       6SL3252-0BB01-0AA0

DEPA      DL15-SA-TTT

EBRO     Manual valve handle: Z011-A-65-EPDM-HL-2LS-PN16 DN20-65

parker    GA7040WBD3EG241

Whitman       J205G-2S-K12TB MOQ

WEBER   Bit EP12 14 50（38）M8 t2.5 25 RSF20 / 637025 　

Bartec    07-56B1-0411

FRAKO   LKT/11.7-400-DL_400V_11.7kVar_

baumer  TED6 63B24R-0604 0-16bar 10-32VDC

roquet    1LO5DE10R 1317W

Erico       569040

SIMRIT   24 048 705 85 FKM K 664

SEEPEX   604770

ARI  ARI.DN20/PN16；Figur 45.665 - Thermischer Ableiter /Thermostatic Condensate Trap;medium:steam

pall  PALL PP Housing（PFGM2PPN40H）,PP，DN 25 male

heidenhain    689681-24

Nass Magnet 0545 001.1-00/5802 220V 50Hz316nass

Rexroth  R165111220

DOMSEL       WDR 35x47x7 Typ AC NBR ST 6.0bar

KRACHT KF63RF2-D15

HOESCH       930/3-0.8-MS 7564759-000-00

TR   CEV582M-00002

BIERI      3661076 WVH700-4-2/2-WS-24-V-B*00

Nordson 136 332

binks      194112

Moeller   MCS4-SOND910-G

norelem  03250-16

Rechner KA 9245

SAMES   J3TSEG116

WDS      613-2006 TOMMY NUT-WDS

HAHN+KOLB       55051040

NIMAK   F266820028207

AVENTICS     2779002830

heidenhain    369104-01

ESA PYRONICS    ESA REFLAM 1-S-07-N-230-1-000 230VAC 3.5VA

KOBOLD ERS-F5

ALTHEN  P981-0184-350BAS(06M0) 4-20MA 0-350BAR

EMG       Yyp.LS13.01

Sika VT2511KHUTTI31

TELE       E1Z1ER10 24-240V AC/DC (VE10)

NORRES       ?351-0100-0000（10m）

Schad     10A-50T120 174521430310

P+G       SLS190/150/L/50/1/N

PFANNENBERG    11685101055-PTF60500

DANFOSS     OMRX-50(11185537)

DANAHER     EC2X-1005B-100-MF1-FT1M-IDR60C

Woerner DPA-C/6/0/RS/0/30/30/30/P

Bee  984D-1

KAYDON       KG180UH4

HOLEX   832100 2-60

hydac     EDS33Z6-3-0001-G01-000

Friedrichs      B20.060.L1-P15 22

IPR  135104583

Hoffmann     962679 6

finder     56.32.8.120

ABB BJMI 12 (10)

SICK       YM2D24-050EA1MRJA4 No.6034415

Rexroth  3DREPE6C-2X/25EG24K31/F1M R900973965

heidenhain    1116403-03

GATES    PC-14MGT-2240-68

Unitronics     　TYPE:EX90-DI8-RO8　　　　S/N:63F00649　　

MTS傳感器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機(jī)上，控制器每秒幾次監(jiān)測功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載，每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時轉(zhuǎn)子葉片的角度都會調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過高時，變槳系統(tǒng)會立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子葉片，透過風(fēng)力。相反地，當(dāng)風(fēng)力下降時，葉片會變回，吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個葉片都可以獨(dú)立于其他兩個來單獨(dú)轉(zhuǎn)動。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi)，使用RH ,EH 或LD分體式傳感器，或采取油缸外置式安裝，選用RP或GP型號。
推薦傳感器型號
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機(jī)維修維護(hù)時的，當(dāng)風(fēng)機(jī)停止時，轉(zhuǎn)子鎖住，這樣服務(wù)工程師才能開始工作。轉(zhuǎn)子是由一個螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤，鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來監(jiān)測并發(fā)送輸出信號至輪機(jī)控制，這保證了安全的維護(hù)工作壩監(jiān)測自動化經(jīng)歷了從單臺儀器遙測、測量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過程，其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展和進(jìn)步密切相關(guān)，而監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的，包括從相關(guān)的傳感器、測量儀器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測儀器是人們了解壩運(yùn)行狀態(tài)的耳目，它要能夠在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定可靠的檢測出壩微小的物理量變化，所以在某些方面(如在測量精度、長期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測行業(yè)相比，其要求更高、難度更。從外部觀測的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測的滲壓計、沉降計、測斜儀、土體應(yīng)變計、土壓計，其自動化遙測都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來，隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用，壩安全監(jiān)測正向一體化、自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測
變形觀測主要是監(jiān)測壩本身及部位置隨時間的變化，即定測點(diǎn)在某一時刻的空間位置或特定方向的位移，可分為水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測。目前，水平位移監(jiān)測自動化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測自動化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法，近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實現(xiàn)水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測自動化的例子。目前，在國內(nèi)工程中使用的新型步進(jìn)式變形監(jiān)測儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進(jìn)步，遙測垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測儀，當(dāng)測點(diǎn)相對于線體垂直方向發(fā)生位置變化時，則差動電容比值隨之發(fā)生變化，通過測量電容比，測出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進(jìn)、結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高、長期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu)，適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國家僅有三個法國TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國國家電力公司電力自動化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測量壩體的水平位移，其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同，區(qū)別僅在于測量的方向。因其設(shè)備簡單、測量方便、測量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監(jiān)測中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀，由人工來測讀標(biāo)尺上的水平位移，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已有步進(jìn)電機(jī)光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動化研究院一家在現(xiàn)場安裝的遙測引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較，尤其是在線體較長和溫度變幅較的情況下，在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實現(xiàn)水平位移監(jiān)測時，要定期檢查線體及補(bǔ)充浮液，從而使“自動化”受到一定程度的限制。
3、遙測靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測是壩體的重要監(jiān)測項目。所以要求測量儀器量程小、精度高、長期測量穩(wěn)定可靠，國內(nèi)外在該域都投入了較的力量，開發(fā)出了技術(shù)*進(jìn)、性能價格比高的產(chǎn)品。
(1)國內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測量各測點(diǎn)的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時，通過采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長度，以達(dá)測量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動變壓器式位移傳感器對垂直位移進(jìn)行測量的，它在國內(nèi)使用較多，是一種測量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對移動而測出垂直位移。
(3)步進(jìn)馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動絲桿垂直的上下運(yùn)動，測出步進(jìn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進(jìn)馬達(dá)測針跟蹤液面，精度較高;不足之處是存在長期高濕度環(huán)境下機(jī)械傳動部件防潮的問題及探針探測液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過渦流傳感器非接觸測量浮子的上下移動來實現(xiàn)垂直位移測量的。但由于測量范圍小、價格高而未在國內(nèi)運(yùn)用。國外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀，是一種利用超聲傳感器自動測量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時，圓柱形浮體上下移動，通過圓柱體的弦式測力傳感器測出浮體上下移動引起的浮力小的變化而感知測點(diǎn)垂直位移的變化。該儀器測量范圍、測量精度較高、長期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，是將三點(diǎn)法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測特點(diǎn)的動態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來的系統(tǒng)，又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個激光源)、接受設(shè)備、測點(diǎn)設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測點(diǎn)設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi)，因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響，觀測精度為提高，還可同時測得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進(jìn)行三維測量，能在惡劣環(huán)境下工作，它滿足了壩變形監(jiān)測及時、迅速、準(zhǔn)的要求。國內(nèi)已有東北勘測設(shè)計院科研所、朝陽監(jiān)測技術(shù)研究所、西北勘測設(shè)計院、電力自動化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng)，并已在工程上運(yùn)用。但該設(shè)備也有限性，即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境，一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道，對于拱壩、曲線壩則無能為力，所以有待于實現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動化碼頭的建設(shè)引了國內(nèi)集裝箱碼頭自動化革的新潮流，對全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進(jìn)步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等，均由中央控制室計算機(jī)控制操作一系列自動化機(jī)械設(shè)備完成，是真正意義上的無人化全自動化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來一個極的挑戰(zhàn)對智能識別、精定位、作業(yè)安全等原來需要由操作人員執(zhí)行的工作，現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動實現(xiàn)，并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實時的工作。
因此，ZPMC在廈門遠(yuǎn)華碼頭的3臺自動化雙小車岸橋(STS)、16臺自動化軌道吊(ARMG)、18臺自動導(dǎo)航運(yùn)載車(AGV)等設(shè)備中，選擇了SICK的激光掃描儀為自動化碼頭的高效安全運(yùn)作保駕護(hù)航。
智能識別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機(jī)設(shè)備中，需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀，駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對于自動化碼頭，自動操作的一個必要條件在于，港機(jī)設(shè)備需要有一個智能的“眼睛”替代駕駛員實現(xiàn)對集裝箱輪廓的識別。并且，這個識別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下，都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且，通過采用*的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測。根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場橋吊中對吊運(yùn)小車位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類編碼器設(shè)計的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動歸位，在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長
場橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長
在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠定岸橋吊和場橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過程中的位置，保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差，且能避免工人手動作業(yè)，保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見的一種電子標(biāo)識用的信息載體，可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛，在貨物存放、物流運(yùn)送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動讀取設(shè)備對這些物品進(jìn)行掃描時，為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài)，可以通過霍爾傳感器來控制掃描功能的開關(guān)。從而僅在需要掃描的時候開啟設(shè)備，以便節(jié)省電能而維持更長的工作時間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進(jìn)行“呼”和“應(yīng)”的，每一個電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個編碼的身份信息，而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對應(yīng)的信息記錄。讀取器通過識別特定的身份編碼，從而在本地完成相應(yīng)操作，并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新，以供下次進(jìn)行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描，通過在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器，能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描時，才開啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時間段內(nèi)時(讀取器不在標(biāo)簽附近)，能夠自動關(guān)閉掃描電路而進(jìn)入休眠狀態(tài)，以便程度上延續(xù)可用的工作時間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器，能降低了對磁鐵的要求，從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA，功耗非常低，非常適合對供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時該產(chǎn)品的尺寸也非常小，能集成到部分空間受限的應(yīng)用中，對一般用戶則能起到節(jié)約空間，降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗，是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對系統(tǒng)狀態(tài)和對信息精而可靠的自動檢測，系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實現(xiàn)。