歐美原產(chǎn)地特惠系列Eilersen MCE 2010

產(chǎn)品型號： klauke EK505L

所屬分類：全系列

更新時(shí)間：2024-05-18

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簡要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列Eilersen MCE 2010
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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歐美原產(chǎn)地特惠系列Eilersen MCE 2010

歐美原產(chǎn)地特惠系列Eilersen MCE 2010

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)～

Maier DXSR 26SK

Kniel MP24.3,5 V2/301-047-02.02

EMG KLW225.012

topcon REG-HMI

DEHN 306 020

radicon M01225，0BGCC1------

Rexroth 0811 404 600

microsonic MIC+25/D/TC With 15m cable

VEM KPER 112 M2, 0800532001901H, Ex ell T3, TPM130, 3.3KW, IMB3,IP55,PTB99, ATEX3314

IMI HERION 2401119，0-10bar，24V,16W

Rockwell 1794-CE3

Baelz 342-BK-AD-E07-21ty18mm-FG5K-1020/4-20mA/PN16/DN25

SCHUNK ROTA 2B 160 Z140-SV90°

specken CH-8902 077050056

SAMES 22000216AT

LAPPORT 101044

TE Connectivity 4-1372172-8

westermo Lynx 110-F2G

DITTEL-SYSTEM F61001(o830L634001)

ETI etimat B 10

Schrack BO668516 LSD36553 (2 NO + 2 NC )

ABB ACS800-U1-0011-5+P901 ABB 7.5kW A(+)

Eilersen MCE 2010

HAHN+KOLB 51313010

Steimel B375RD

ATOS SKG-033/210

Honeywell LSZ52C

Renishaw A-5004-7604 Safety screw M4x10

CML 1882365W3D 11*25MM E10 WHITE] 48V AC/DC±10% 11.3MA 2100MCD±18%

ROSS G2"-2773B9001(DC24V)

heidenhain 329350-02

MB CONNECT MDH810 INDUSTRIE ROUTER +4 PORT SWITCH

Schneider ZB2-BA1C

BEKO KA16C10Z0（2000025）

pall HC9601FCS16H

tebulo TM110083R00P000

klauke EK505L

mogensen 72-99-0341

BEMERS 263-70-26/024

igus CF130.05.07.UL

joventa DMS1.1 AC/DC24V

BARKSDALE X1T-4100-40

Prevost ISI 08 G1/4 ISI 081101

Voith DSG-B07212

ABB NF22E-41|2NO+2NC|24V AC

Hoffmann 656055 25

HIMA F8627X

HYDROTECHNIK HT/31JH-71-35.030+HT/M16-female (6 pins) with plug and verification certificate

Origa OSP-P25-00000-00100+SL

TWIFLEX valve MR+K(PART NO.6780413+7200654)

AirCom R20.00C/N

mpfiltri FMP1352SAG2P01

MULTI CONTACT XF-BB/4

EMG SV1-10/8/32/315/8

VULCANIC PT 100 REF:31180.03

CSW 55520896

Fuhrmeister 882106767 13.SE04.00BW.4315

WITRA WT10 10B-1 (3 boxes required)

SCHUNK 0301742 V2-M12

parker HHB20VXX22C

Vogel MFE5-2000+299

TE Connectivity D38999/26ME8SN

RHEINTACHO rotas CRRA

schmalz RG-50 200FSGPL HT1-60

Kniel MDCDS 15.1 2/24

Olmec C81-310D

BERNSTEIN 1015172000

kistler 4577A100C1100KN

Hosco NHA-8×6

Beru ZK18-12-386 ZRA1

SIKO MSK320-0671

ENSAT SB 308000040.16

GE MBS32H063/136096+MAHS10FB/136160

MENZEL MS RS 4.75M 9100000063

Tognella FT290-01-14

Telerex 656.485.130.114.923

Turck TS-400-LI2UPN8X-H1141-L100, 0-100℃

roquet 1L03DE10R (For Siemens equipment)

heidenhain AK ERA 180 18000 ID:331589-58

Tuthill TM04ASHEAXKA4HB

Mewesta 0173 03958 0

Krautzberger M10 T 319969 MADE IN GERMANY (M10 200-0142)

HHW 15000143 31170210

EGE IGMF30268

Elmess Ctrlr;n20je;0-200 deg C

heidenhain 534 900-05

BALLUFF BCC M414-E834-8G-668-PS54T2-020

E+L 331618 FM3081N

casappa RK76 DN25 PN40        DN25, PN6/10/16/25/40, 1.4107/1.4571

Walther HP-010-0-WR521-13-1

LORENZ K-1250/100KN ;0.5%F.S

hydac 0165 R 010 BN4HC （1262969）

Kromschroder DG500UG-4/84447040/100~500mbar

SCANCON 2QEX-A-1024-AL-MS-10-28-67-05-S

Kerb-Konus 620 000 060 M6

PMA VARIO UTH8-DO8 KSVC-103-00441

Walther 95285-503-46-1-00000-Z05

Michael Riede RDRK 25*

MBS ASK31.4 400/5A 2.5VA 0.5

Phoenix Mini MCR-SL-CVS-24-5-10-NC constant v

B-LOC B-LOC Shrink Disc 68-10 Fenner Drives

B-COMMAND ALP011

RITTAL SK3359500

Murrplastik 86421038

Masterflex 120-100-601(10m)

Hagglunds 478 3233-621

AIRTEC BN-02-510-HNR-462

ar filtrazioni ARIS M2

AB 440F-C251D

ERO LFS931113000

FISNAR 560996A

YASKAWA SGM7J-01AFA6C(100W,20BIT,BRAKE)

KUEBLER D8.3D1.1500.A113.0000

FlexoTech EN12115 certification for MULTI-TEKTM 2830 SD （If you can provide a certificate, our customer will determine the specifications in the quotation）

HOHNER 10-11959-100 NR:1213658R5628

GRACO 238438 (60 mesh)

hydac （E90-B1、B3）

BALLUFF BFB 75K-001-P-S75

Volvo 20459004-6

LENZE E94ASHE0474A22NNN

AGATHON A-7611019035

PULSOTRONIC 9981-1656；U=10--30VDC；A：200MA；PNP

OMRON CS1G-CPU-42-H

KALLER 503762

WUERTH 7146304

rohmann EK-5-HF / 2 Sondenkabellänge 5 Meter

BKS WAKH1-00652063130

WENGLOR RO88PB3

HERGA 6202-0002 Single Grey RAL 7035 guard

STROMAG 75BM-299 Nr：133812/10

Rexroth 3/2-Wege-Endventil 24VDC，d= -/6 5792500620

NIMAK F266820028180

legrand 004 879

DELTA SM18-50-P246

MERKEL P6-20X28,6X7

DRIVETEST BIA Class2

SKS PT100RJ0/4(code.1014978)

festo 164274

SIEMENS 6ES7 322-1BL00-0AA0

Vahle SA-DEAS-2/30-4-HS-2,5-1/4-4

Bohmer DN16 PN25 PTFE;KNG V025.716-2

Moeller MCS22 98019

Atag D.50

DANFOSS FC-302P11KT5E20H2BGCXXXSXXXA0B2CXXXXDX/11kW

AMPHENOL MUSBD111M0

SKF BS2-2214-2RS/VT143

STORZ ZBD 1611-50/28-MT4-750-R6-4S-B1C-G22-E33.1-053

ENERPAC STL S92

SKF 6326(326)

GALVI RMV.080.080

TELCO PA 12 B 003

LRE08N-10A DL1-BEB

R+W BKL / 30/22/18 D1= Ø 22H7, D2=18H7

elero JUNIOR 1S 190016849 HUB:54MM U:24VDC 1.2MM/S 1.3A 32W IP54 4000N with EL.Actuator 3BSC910354R2

Settima F16045637 TB500LRF2 PUMP WITHOUT MOTOR GR60 SMT16B 500L RF2 Three screw pump

Solartron 974248-3

Lenord+Bauer GEL208Y010

Hagglunds R75 95SH 

heidenhain 662636-03

parker 1991821

JUMO ATHS-20 range 50-250℃

MP FILTER НR1352А10AN

Hoffmann 131760 M8

GEWISS GW76129

Turck BI2-EG08-AP6X

DANAHER 730288178

ZETASASSI ZETASASSI pulley adjustment structure TENDITORE_ZETASASSI_TC-1

JUMO ATH-2(+20℃--+150℃）

kistler 6193BG

LOKE P/N:LMC.00836

Warner The customer is not sure whether the photo is on the left or right, and the customer wants a quote for the opposite device on the photo

E+E EE355-T63GA/TD002M

Landefeld KH34 ELI 230-140

cab sensor-CAB-5964594.001

TECHAP 8604046

tries valve: 406.010H 05/08 2346.6596 Threaded cartridge cartridge cartridge

binder Binder#99-5626-09-07

Autorotor T5508/270°/MATRICOLA 57721

Huebner TDPZ0,2 LT-3 B10 55

HYDORING HD6020 TKP40/22-160-A+B，XV=161

Phoenix 1697027/150/1

Wolfgang Walking test kit, WT5000, ：7100.WT5000.KA

Gardner Denver 2BX2110-Z

EGE IGMF05GOP 5m

ksr-kubler 8.5000.B158.0125

Nord-Lock B3LNL16034 NL16 (34) SS2343

SUSPA TYP16-2 01615307 450N 35/16

Demag 77330033

APEM PBAR1AFB000A0GX

VULCANIC D=395 A 420 MM REF:7507.11

RITTAL SK3361500

faulhaber 2642W024CR+26/1S 14:1

Pneumax T1714B

SIEMENS 6GK5005-0BA00-1AB2

KANT 602-10-221 with cap, G1/4

Rosemount 3051TG4A2B21AB4HR5

LEDKON PT100 sensor -45 to 165 Ø6x100

ABB TTH200-E1-H-BS 24VDC 4~20mA IP66

PHD GRM2SN-6-22-22-LCC

Rexroth 811404743

Sera pos.5 pressure vavle spare parts for pumps RK409.2：

AUTOMAX PXBDP40CTF030

ATOS AGMZO-REB-P-NP-20/315/I

SCHUNK 1365073

Eisele 623-0600

YXLON 4512-105-11371

FLUKE 15B+ Digital Multimeter

Siegling E8 / 2 U0 / V / U20 Green Length: 4760 mm Width: 1300 mm Article no .: B900151

hydryforce SV10-34-0-N-24DG

BACO 333E

Murrplastik 82691490 SH 56/70

B&C Z2105810 BV21G1908AA01

EAO 04 704.0306 BLUE + 04 704.6006 LIGHT GREY blue,weight：54G 25460170

FSG 1708Z03-325.008

AirCom PQ2EE-C6X58

Olaer YXL-71M14-4

SIEMENS 6AG1321-1BL00-2AA0 

JOHNSON FLUITEN RH031041266 50277 T4L1L

InterApp IA400D.F07-F1022 2019 B

Hafner MNC 510 701

GLOBE MOTORS 27VDC GLOBE MOTOR， 43A1806

SOFIMA SOFIMA_CCH 302 MS1

ACE GZ-19-50-AA-280N

DANFOSS OSPC 200 LS

DANFOSS FC-051P7K5T4E20H3BXCXXXSXXX

BALSTON 100-12-BX

Fibro 2470.10.020.080.C

gimota AG 10-40560-18AU

RGM RGM MOTOR 45W Typ C 1400Upm SN6F-45

Turck PXSCH TUR-I-RON-001MM-K-BI1.5-EH6.5K

PROFIROLL 600660084

SUSPA Gas spring SUSPA 16-1 - 154 - 124 - AM6 - BM6

Oerlikon 230256  ITR200 SP

Maximator 3610.1421

Hengstler RI58-D/2048EF。47IF 0532004

Control Techniques FXM5

LOWARA CEA210/5-V

Masterflex Clamp with quick switch matched with 222-215-119

POMTAVA 1610-4-2/A/3/S/R/T2/KA/12/14/3CC

JDN PXBB191

IBC 71910CTP2HUL

scherzinger 4030-450-B-DM-55-2

Hengstler RI58TD/1000ED.37KX-CO-S,10-30VDC,1171686/001/0312,

ILMVAC PGF 56/4B-11R

Numatics 152SA400M000061

lechler 600.332.56.BC 1/4NPT

MTR CAP100-43

HIWIN HGW25CB+ZZ

Rexroth VT-VSPA2-1-20/VO/T5

Hawe G4-1-A24

NORFI 20-804-250 L = 1 x 5 M

DECKMA 77550 (Instrumentenmodell OMD-2008)

 系統(tǒng)擴(kuò)展

由一個(gè)NI矢量信號收發(fā)器（VST）和一個(gè)毫米波射頻前端組成的系統(tǒng)可以生成兩個(gè)具有相同到達(dá)角的目標(biāo)。得益于系統(tǒng)的靈活性，我們可以輕松擴(kuò)展系統(tǒng)來模擬具有多個(gè)到達(dá)角的多個(gè)目標(biāo)?；谒膫€(gè)VST和四個(gè)毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個(gè)到達(dá)角的八個(gè)不同目標(biāo)。

結(jié)論

　　ADAS系統(tǒng)對安全至關(guān)重要，因此在進(jìn)行實(shí)際車輛測試之前，必須能夠先在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測試。這種驗(yàn)證方式意味著我們可以在整車生產(chǎn)出來之前*進(jìn)行驗(yàn)證，以在生產(chǎn)過程中及時(shí)采取糾正措施。由于可在系統(tǒng)配置之前開始測試，而且系統(tǒng)可以一周七天全天候工作，因此可大幅度減少總體開發(fā)時(shí)間。與使用組裝車輛相比，可在較短時(shí)間內(nèi)以最小成本進(jìn)行非回歸測試。

　　作為工程和研發(fā) (ER&D) 服務(wù)的，Altran通過開發(fā)面向未來的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶提供一種全新的創(chuàng)新方式。從概念到工業(yè)化，Altran始終與客戶通力合作，確保項(xiàng)目價(jià)值鏈中每個(gè)環(huán)節(jié)的成功。ynavia便是一家專門從事種子處理的初創(chuàng)企業(yè), 提供創(chuàng)新技術(shù)、優(yōu)化種子處理過程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設(shè)備定位于未來工業(yè) 4.0 ，選擇與 ifm 合作，針對所有傳感器和執(zhí)行器都配備了了 IO-Link 技術(shù)，從而將創(chuàng)新解決方案融合到種子應(yīng)用中，更地衡量整個(gè)生產(chǎn)工藝，為通往智能未來架起橋梁。

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　　工業(yè) 4.0 是 ifm 的發(fā)展重點(diǎn)，這是由可以通過 IO-Link 連接的智能傳感器實(shí)現(xiàn)的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設(shè)備，另一個(gè)優(yōu)勢便是傳感器可自動通過系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，維護(hù)團(tuán)隊(duì)不再需要重新配置。因此，眾多ifm產(chǎn)品應(yīng)用其中，如壓力、溫度、液位傳感器和針對閥門執(zhí)行器的全新位置傳感器：MVQ智能閥門傳感器。

　　閥門，生產(chǎn)過程的黑匣子

　　在加工工藝中，閥門扮演著*的的角色。不同類型的閥門控制著各種物料的流動，并確保操作和維護(hù)的正常進(jìn)行。生產(chǎn)的質(zhì)量保障依賴于閥門的正常工作。

　　出現(xiàn)磨損，往往為時(shí)已晚

　　內(nèi)側(cè)的密封與閥瓣很難監(jiān)控其狀態(tài)。通常檢測到磨損與損壞時(shí)已為時(shí)已晚，品質(zhì)與性能已經(jīng)受到損害。如此一來便會造成長時(shí)間的維修，使設(shè)備在維修期間無法使用。另一方面，如果密封件等以固定的維護(hù)間隔進(jìn)行更換，則會影響設(shè)備所能帶來的附加價(jià)值。

　　提升設(shè)備效率

　　許多公司注重提升整體設(shè)備效率，采用了諸多措施避免意外故障。如有可能，周期性維護(hù)可由基于狀況維護(hù)所代替。ifm 已為這種經(jīng)濟(jì)而現(xiàn)代化的維護(hù)類型提供了多種自動化解決方案。

　　全面洞察閥門內(nèi)部的狀況

　　為及時(shí)檢測閥門中出現(xiàn)的緊急狀況，ifm 研發(fā)了這款MVQ智能閥門傳感器。該傳感器可識別多種磨損狀況。對閥門泄漏和沉積的早期診斷是預(yù)防措施的先決條件。

　　ifm 為您的設(shè)備提供完整解決方案

　　通過智能閥門傳感器，可靈活配置，并輕松集成到設(shè)備的現(xiàn)有架構(gòu)中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線技術(shù)，還包括與現(xiàn)場總線的連接隨著世界的互聯(lián)和智能化程度越來越高，傳感器在消費(fèi)類電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用也日漸廣泛。在這些場景中，有些存在腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境對傳感器的可靠性是不小的考驗(yàn)。

　　例如我們常見的游泳手表，其中的壓力傳感器就經(jīng)常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在，是一種強(qiáng)氧化劑，可導(dǎo)致傳感器被腐蝕并失效。

　　為了更好的應(yīng)對并超越這些性能挑戰(zhàn)，TE Connectivity (TE) 開發(fā)了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強(qiáng)氧化劑的嚴(yán)苛環(huán)境的小型壓力傳感器。

　　其中，MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專為存在氯和鹽水的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。

　　產(chǎn)品優(yōu)勢解讀

　　耐嚴(yán)苛介質(zhì)

　　采用可靠、緣膠填充的防水構(gòu)造和屏蔽金屬蓋，新穎封裝設(shè)計(jì)和*的裝配工藝，大大提高了傳感器耐腐蝕化學(xué)品和氣體的能力。

　　高精度

　　帶有I2C接口的數(shù)字輸出，板級設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測量的傳感度。

　　低功耗

　　0.6 µA(25℃ 下待機(jī)電流 ≤ 0.1 µA)

　　超緊湊

　　超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm)，可靈活安裝于各種便攜式小型設(shè)備。

　　有了層層優(yōu)勢的加持，任憑應(yīng)用環(huán)境再不友好，MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”，可應(yīng)用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設(shè)備、潛水電腦等設(shè)備。尋找復(fù)雜問題的解決方案需要豐富的專業(yè)知識，尤其是涉及危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)。無論是借助面向工業(yè)應(yīng)用的傳感器技術(shù)，還是使用高度靈活的外殼進(jìn)行防爆保護(hù)，只有在相關(guān)領(lǐng)域擁有*專業(yè)知識的公司才能為客戶提供理想的解決方案。倍加福（Pepperl+Fuchs）在工廠自動化和過程自動化方面擁有多年的經(jīng)驗(yàn)，因此能滿足客戶的需求，并將合適的產(chǎn)品投放市場。

Ex e防爆等級的GR外殼系列

在危險(xiǎn)區(qū)域使用工廠自動化的傳感器

　　隨著流程工業(yè)的自動化水平不斷提高，對傳感器解決方案的需求日益增長，危險(xiǎn)區(qū)域也不例外。倍加?，F(xiàn)在為客戶提供越來越多的針對Zones 1和21區(qū)的定制解決方案，這些解決方案采用了工廠自動化的傳感器技術(shù)，可以用于眾多應(yīng)用領(lǐng)域。從監(jiān)控倉庫和房間，到在注重個(gè)人和環(huán)境保護(hù)的領(lǐng)域中使用，防爆自動化領(lǐng)域正在經(jīng)歷著巨大的進(jìn)步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼，即使在惡劣條件下也可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)過程自動化。例如，其的試點(diǎn)項(xiàng)目就是在Zone 1區(qū)使用R2000激光掃描儀，以將化學(xué)物質(zhì)安全地裝入油輪。

擁有Ex d外殼的RFID傳感器

高度靈活的GRP外殼系列可滿足特定應(yīng)用的需求

　　玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿足加工廠中電氣安裝的需求。該系列產(chǎn)品旨在為各種應(yīng)用提供最大的靈活性。許多小細(xì)節(jié)使得滿足特定客戶需求變得更加容易。復(fù)雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應(yīng)，同時(shí)端子和開關(guān)元件的規(guī)劃和安裝也更加容易快捷。這意味著可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導(dǎo)軌。創(chuàng)新的墊片系統(tǒng)可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴(kuò)展硅膠密封件，不同的外殼尺寸和深度讓其具有無限的靈活性。該外殼系列可在溫度達(dá)到-60°C的Zones 1/21區(qū)和Zones 2/22區(qū)的環(huán)境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個(gè)季節(jié)，各地的機(jī)場都致力于提升效率。 為了滿足嚴(yán)格的航班時(shí)間表，必須確?？焖倏煽康剌斔痛罅康男欣?，盡管有時(shí)這些行李需要在登機(jī)口與飛機(jī)之間“長途跋涉”數(shù)公里。 航班延遲不僅會造成乘客緊張和時(shí)間成本，也會導(dǎo)致大量的金錢成本。 在BEUMER集團(tuán)的高速行李搬運(yùn)系統(tǒng)中，ifm的3D傳感器確保了高效和無誤的行李搬運(yùn)。

　　憑借autover®運(yùn)輸車輛分揀系統(tǒng)，BEUMER集團(tuán)為日常的行李搬運(yùn)挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無源導(dǎo)軌系統(tǒng)上，被稱為BEUMER autover®小車的智能運(yùn)輸車輛采用非接觸式的電力傳動驅(qū)動，將每個(gè)經(jīng)過安檢的行李安全輸送到目的地。目前，BEUMER autover®已經(jīng)在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來，丹佛和倫敦坦斯特德機(jī)場等樞紐也將很快投入使用該系統(tǒng)。

　　“我們的系統(tǒng)每個(gè)輸送點(diǎn)每小時(shí)吞吐量達(dá)900件行李，處理速度非?？?。”BEUMER集團(tuán)負(fù)責(zé)持續(xù)改進(jìn)BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。 數(shù)百個(gè)BEUMER autover®小車可在類似過山車的導(dǎo)軌系統(tǒng)上同時(shí)以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導(dǎo)軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達(dá)18°的上下陡坡以及長直線段。“每個(gè)小車拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。”

　　在復(fù)雜的導(dǎo)軌系統(tǒng)上，小車自動導(dǎo)航到目的地。

優(yōu)化放置行李

　　除了可靠追蹤外，另一個(gè)重要特點(diǎn)是對行李物件的正確定位。從辦理登機(jī)手續(xù)開始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統(tǒng)。在由BEUMER autover®小車拾取前，每件行李都通過傳送帶上方的O3D相機(jī)檢測和測量。該相機(jī)采用光飛行時(shí)間原理運(yùn)行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個(gè)像素進(jìn)行測量，而O3D相機(jī)則能提供以矩陣形式分布的23,000個(gè)像素。因此，該相機(jī)可以快速對物體和場景進(jìn)行三維檢測。

通過光學(xué)檢測改進(jìn)BEUMER autover®的性能

　　“我們使用該相機(jī)來檢查是否符合容許的外部尺寸，即行李物件的長、寬、高。”Baumeister說道：“在高速輸送行李時(shí)，在彎曲段等位置可能會達(dá)到物理限，因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進(jìn)入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm的O3D相機(jī)可以在裝載前可靠完成該檢測。”若檢測到行李箱直立，則會建議機(jī)場的相關(guān)工作人員將其正確平放，或相應(yīng)調(diào)整BEUMER autover®的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩(wěn)定的輸送。

　　ifm的O3D302 3D相機(jī)可在幾分之一秒內(nèi)檢測場景，且分辨率達(dá)23,000像素。

　　ifm的O3D相機(jī)之所以能贏得Michael Baumeister及其團(tuán)隊(duì)的信任，一方面是因?yàn)槠涓叨葴?zhǔn)確的識別和測量能力，另一方面則是因?yàn)槠鋱D像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測定位置。”Baumeister說道：“但3D相機(jī)有一個(gè)決定性優(yōu)勢。它能臨時(shí)保存所采集的圖像，這在偶爾發(fā)生的乘客或機(jī)場投訴時(shí)非常實(shí)用。一方面，我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時(shí)以及何種條件下進(jìn)入BEUMER autover®?！緸榇?，我們還保存了尺寸和位置。】另一方面，相機(jī)的參數(shù)設(shè)置非常簡單，可使用ifm Vision Assistant來評估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進(jìn)控制系統(tǒng)。”

　　據(jù)Baumeister稱，未來該光電行李檢測系統(tǒng)將能指示罕見的情形，例如小車擁堵，以便實(shí)現(xiàn)更可靠的運(yùn)行。“該情形幾乎從未發(fā)生過，因?yàn)樵谵k理登機(jī)手續(xù)時(shí)就已經(jīng)檢查過了。但小車仍有一定的幾率在系統(tǒng)中堵塞，造成輸送延遲。我們希望不計(jì)成本地杜這類小概率事件的發(fā)生。”

結(jié)論

　　利用ifm的O3D相機(jī)，BEUMER集團(tuán)可以確保行李在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處(由傳送帶饋送到運(yùn)輸車輛分揀系統(tǒng)的位置)的正確放置。這樣，系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率，為機(jī)場運(yùn)營商、航空公司和乘客造福。微創(chuàng)手術(shù)在世界范圍內(nèi)已經(jīng)被廣大患者和醫(yī)療行業(yè)廣泛認(rèn)可，成為了在很多領(lǐng)域代替?zhèn)鹘y(tǒng)外科手術(shù)的良好選擇。相對于傳統(tǒng)外科手術(shù)微創(chuàng)手術(shù)帶來的局部創(chuàng)傷更小，損傷輕，術(shù)后并發(fā)癥如感染發(fā)炎等風(fēng)險(xiǎn)更小，也帶來更短的恢復(fù)周期，術(shù)后美容效果更好。但相應(yīng)的代價(jià)是醫(yī)生操作空間受到嚴(yán)重限制，手術(shù)視野需借助其他設(shè)備提供。這也就形成了微創(chuàng)手術(shù)好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者，設(shè)備廠商為解決微創(chuàng)手術(shù)操作難的問題開發(fā)了豐富的輔助微創(chuàng)手術(shù)的*進(jìn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備。ATI是其中具有代表性的設(shè)備供應(yīng)商。

　　ATI 工業(yè)自動化是世界的機(jī)器人附屬產(chǎn)品和機(jī)械手臂工具的工程研發(fā)公司，關(guān)于六軸力/力矩傳感器，早在上世紀(jì)80年代中期ATI就創(chuàng)造性地發(fā)明了可以測量六維力和力矩的傳感器。經(jīng)過不斷的研發(fā)和創(chuàng)新，ATI六維力/力矩傳感器已經(jīng)發(fā)展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號豐富、經(jīng)久耐用的傳感器系列產(chǎn)品線。

　　今天我們就來介紹一下，關(guān)于六軸力/力矩傳感器的一個(gè)很重要應(yīng)用領(lǐng)域--微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。

　　微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的高要求

　　出于醫(yī)療行業(yè)的敏感性和高要求，微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人在滿足基本的末端執(zhí)行器功能基礎(chǔ)上要盡可能多地為醫(yī)生提供輔助。因此也對手術(shù)機(jī)器人的功能提出了更高的要求。

　　因?yàn)槲?chuàng)手術(shù)只在病人病灶處打一個(gè)或若干小切口，所有手術(shù)器械和手術(shù)內(nèi)窺鏡都要從小切口內(nèi)插入，所以手術(shù)器械的運(yùn)動范圍受到了大的限制。為保證手術(shù)效果，*進(jìn)的手術(shù)器械或手術(shù)機(jī)器人都選擇在手術(shù)器械的末端加入更多的自由度以補(bǔ)足小創(chuàng)口引入的運(yùn)動限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)配備的靈活性末端執(zhí)行器。這使得手動操作變得更加困難，為了補(bǔ)足靈活性手術(shù)器械的操作難問題，手術(shù)機(jī)器人都具有主從控制的結(jié)構(gòu)，即操作者通過不與末端執(zhí)行器連在一起的主控制器對手術(shù)器械進(jìn)行遙操作。這樣就解決了靈活型手術(shù)器械的操作問題。力反饋的重要性醫(yī)療類應(yīng)用與傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用的不同在于被操作對象是病人或病人的敏感臟器，因此在精密手術(shù)應(yīng)用當(dāng)中機(jī)器人運(yùn)動學(xué)控制就無法滿足保護(hù)病人的要求。再加上遙操作將醫(yī)生的手與手術(shù)器械隔開，從而切斷了力的反饋，這無疑加重了機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)對病人造成附加傷害的可能，也為機(jī)器人侵入式診斷增加了困難。因此，力反饋在手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中就成為了一些領(lǐng)域的*條件，也是科研領(lǐng)域的一個(gè)重要方向。ATI以其的產(chǎn)品可靠性和高品質(zhì)首*進(jìn)入了研究者的視野。